[发明专利]一种机器人的运行控制方法、装置、存储介质及机器人有效
| 申请号： | 201811296532.9 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109227547B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 雷俊松;刘新卫;赵航;刘旭;刘博;钟成堡;胡飞鹏;陈超;魏佳欣 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 朱清娟 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的运行控制方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：获取待所述机器人运行的一段以上程序；控制所述机器人按一段以上程序在当前周期内连续运行，和/或控制所述机器人按一段以上程序在当前周期内进行速度切换运行，和/或规划所述机器人按一段以上程序运行的运行方式并控制所述机器人按规划的运行方式运行。本发明的方案，可以解决现有技术中工业机器人自动运行时由于运行点设置重复存在停顿，难以平稳运行的问题，进而达到提升运行平稳性的效果；以满足自动模式下用户对速度模式的个性化选择的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 运行 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的运行控制方法，其特征在于，包括：获取待所述机器人运行的一段以上程序；控制所述机器人按一段以上程序连续运行，和/或控制所述机器人按一段以上程序进行速度切换运行，和/或规划所述机器人按一段以上程序运行的运行方式并控制所述机器人按规划的运行方式运行。
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