[发明专利]道路护栏的检测方法和检测设备有效
| 申请号： | 201811296710.8 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109254289B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈光;周全赟;高胜;张娴婧;张智华 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;陈建焕 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例涉及一种道路护栏的检测方法和检测设备，该方法包括：检测车辆前方的静止障碍物；获得车辆一侧在预定范围内的邻近静止障碍物，并根据在所述预定范围内的邻近障碍物拟合为直线；计算所述邻近静止障碍物以外的静止障碍物与所述直线的距离，并基于所述邻近静止障碍物以及所述距离不超过阈值的静止障碍物，拟合出所述道路护栏。通过本发明实施例的护栏检测方法，能够保证远处的护栏不会对本车的决策进行干扰，较为准确地识别出道路的护栏。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 护栏 检测 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种道路护栏的检测方法，包括：检测车辆前方的静止障碍物；获得车辆一侧在预定范围内的邻近静止障碍物，并根据在所述预定范围内的邻近障碍物拟合为直线；计算所述邻近静止障碍物以外的静止障碍物与所述直线的距离，并基于所述距离，选择出拟合用静止障碍物；和基于所述邻近静止障碍物以及所述拟合用静止障碍物，拟合出所述道路护栏。
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