[发明专利]一种仿生手及其制备方法有效
| 申请号： | 201811297315.1 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109227586B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 孙盈军;卞团兵;郭望 | 申请（专利权）人： | 西安真我三维科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生手及其制备方法，包括手掌机构、大拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构，大拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构内均设置有多个支撑块和拉线，拉线分别贯穿支撑块后与步进电机连接用于实现手指机构的控制。本发明制造成本低，制作周期短，且完全实现定制化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生手 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种仿生手，其特征在于，包括手掌机构、大拇指机构(A)、食指机构(B)、中指机构(C)、无名指机构(D)和小拇指机构(E)，大拇指机构(A)、食指机构(B)、中指机构(C)、无名指机构(D)和小拇指机构(E)内均设置有多个支撑块和拉线，拉线分别贯穿支撑块后与步进电机连接用于实现手指机构的控制。
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