[发明专利]单一动力驱动的多向联动机械手在审
| 申请号： | 201811297735.X | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109353813A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 林海平 | 申请（专利权）人： | 杭州职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82;B65G47/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种在工业制造过程中用于搬运工业产品的机械手。一种单一动力驱动的多向联动机械手，包括：用于提供支撑的支架、用于输出动力的动力源、用于输送工件的料槽机构、用于推动工件做横向运动的横向推动机构、用于推动工件做间歇式进给运动的间歇搬运机构、用于将动力源的动力输出给所述横向推动机构和间歇搬运机构的凸轮离合机构；所述动力源的动力输出至所述凸轮离合机构，所述间歇搬运机构驱动工件在所述料槽机构做间歇式进给，所述横向推动机构推动工件脱离所述间歇搬运机构进入到输送带，工件从所述输送带上连续输出。本发明单一动力驱动的多向联动机械手，动力源简单，依靠凸轮实现多个机械运动的严格配合，具有传动速度快、出错率低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机构 动力源 机械手 单一动力 横向推动 多向 联动 驱动 输送带 凸轮离合机构 动力输出 料槽机构 间歇式 机械运动 工业制造过程 机械制造领域 工件脱离 进给运动 输出动力 输送工件 出错率 传动 进给 支架 工业产品 搬运 输出 支撑 配合 | ||
【主权项】：
1.一种单一动力驱动的多向联动机械手，包括：用于提供支撑的支架、用于输出动力的动力源、用于输送工件的料槽机构、用于推动工件做横向运动的横向推动机构、用于推动工件做间歇式进给运动的间歇搬运机构、用于将动力源的动力输出给所述横向推动机构和间歇搬运机构的凸轮离合机构；所述动力源、料槽机构、凸轮离合机构、横向推动机构、间歇搬运机构固连于所述支架，所述动力源的动力输出至所述凸轮离合机构，所述凸轮离合机构将动力分别输送给横向推动机构、间歇搬运机构，所述间歇搬运机构驱动工件在所述料槽机构做间歇式进给，所述横向推动机构推动工件脱离所述间歇搬运机构进入到输送带，工件从所述输送带上连续输出。
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