[发明专利]一种去飞边装置

摘要

本发明一种去飞边装置，由机架1，伺服电机A2，底板3，转接轴4，轴套5，径向轴承6，下端盖7，基座8，压力轴承9，底座10，夹紧气缸11，连接板12，导轨滑座A13，直线导轨A14，安装架15，旋转下压气缸16，套筒A17，轴承A18，转轴A19，压盖A20，夹持辊轮21等组成。本发明能满足车轮高效去飞边的需要，同时具有结构简单、检测性能稳定、定位精度高、操作简单等特点，非常适合自动化批量生产。

主权项

1.一种去飞边装置，由机架（1），伺服电机A（2），底板（3），转接轴（4），轴套（5），径向轴承（6），下端盖（7），基座（8），压力轴承（9），底座（10），夹紧气缸（11），连接板（12），导轨滑座A（13），直线导轨A（14），安装架（15），旋转下压气缸（16），套筒A（17），轴承A（18），转轴A（19），压盖A（20），夹持辊轮（21），压爪（22），导轨（23），套筒B（24），压盖B（25），轴承B（26），轴（27），齿轮（28），从动带轮A（29），主动带轮A（30），支架A（31），电机支架（32），伺服电机B（33），丝杠A（34），直线导轨B（35），导轨滑座B（36），滑动架A（37），丝杠螺母A（38），支架B（39），滑动架B（40），直线导轨C（41），支架C（42），导轨滑座C（43），丝杠B（44），丝杠螺母B（45），支座D（46），从动带轮B（47），伺服电机C（48），主动带轮B（49），限位滚轮（50），齿条（51），从动带轮C（52），套筒C（53），轴承C（54），转轴B（55），压盖C（56），飞边铣刀（57），主动带轮C（58），伺服电机D（59）组成，其特征是：所述的伺服电机A（2）、基座（8）和轴套（5）通过底板（3）安装在机架（1）上；伺服电机A（2）的输出轴通过转接轴（4）与底座（10）连接；所述的径向轴承（6）分别与轴套（5）和底座（10）连接，并通过下端盖（7）封闭在轴套（5）和底座（10）内；压力轴承（9）安装在基座（8）上，并与底座（10）连接；通过压力轴承（9）和径向轴承（6），伺服电机A（2）可以带动底座（10）环绕径向轴承（6）轴心高精度旋转；所述的导轨（23）、夹紧气缸（11）、直线导轨A（14）和套筒B（24）安装在底座（10）上；所述的轴承B（26）和轴（27）通过压盖B（25）封闭在套筒B（24）内，所述的齿轮（28）安装在轴（27）的上端；左右夹持执行结构对称的安装在底座（10）上，所述的安装架（15）通过导轨滑座A（13）和连接板（12）与直线导轨A（14）连接；所述的齿条（51）一侧固定在安装架（15）上，另一侧与齿轮（28）啮合；所述的套筒A（17）固定在安装架（15）上，通过压盖A（20），轴承A（18）和转轴A（19）封闭在套筒A（17）内部，夹持辊轮（21）安装在转轴A（19）上的上端；左右夹持执行结构中各有对称分布的两个夹持辊轮（21）；所述夹紧气缸（11）的输出轴与左侧安装架（15）连接；限位滚轮（50）安装在机架（1）上，并与齿条（51）连接；通过齿条（51）和齿轮（28）同步机构，夹紧气缸（11）带动左右对称的夹持执行结构沿着直线导轨A（14）同步水平运动，实现车轮高精度的夹紧和松开；所述的直线导轨B（35）、支架A（31）、支架B（39）和电机支架（32）安装在滑动架B（40）上；所述的伺服电机B（33）安装在电机支架（32）上；所述的滑动架A（37）通过导轨滑座B（36）与直线导轨B（35）连接；所述的丝杠A（34）通过支架A（31）和支架B（39）安装在滑动架B（40）上，丝杠A（34）一端与从动带轮A（29）连接； 所述伺服电机B（33）的输出轴与主动带轮A（30）连接；所述的丝杠螺母A（38）安装在滑动架A（37）上，并与丝杠A（34）啮合；通过控制伺服电机B（33）的转向和转数，伺服电机B（33）通过同步带轮的传动机构，实现控制滑动架A（37）沿着直线导轨B（35）垂直运动；所述的直线导轨C（41）、支架C（42）、支座D（46）和伺服电机C（48）安装在机架（1）上；所述的滑动架B（40）通过导轨滑座C（43）与直线导轨C（41）连接；所述的丝杠B（44）通过支架C（42）和支座D（46）安装在机架（1）上，丝杠B（44）一端与从从动带轮B（47）连接； 所述伺服电机C（48）的输出轴与主动带轮B（49）连接；所述的丝杠螺母B（45）安装在滑动架B（40）上，并与丝杠B（44）啮合；通过控制伺服电机C（48）的转向和转数，伺服电机C（48）通过同步带轮的传动机构，实现控制滑动架B（40）沿着直线导轨C（41）水平运动；所述的伺服电机D（59）和套筒C（53）安装在滑动架A（37）上；所述的轴承C（54）和转轴B（55）通过压盖C（56）封闭在套筒C（53）内；所述的伺服电机D（59）输出轴与主动带轮C（58）连接；转轴B（55）的两端分别与从动带轮C（52）和飞边铣刀（57）连接；通过带轮传动机构，伺服电机D（59）带动飞边铣刀（57）高速转动。