[发明专利]可自锁定与标定的推力架

摘要

本专利是根据电推进毫牛级推力器实验任务的要求，设计的一个用于测量毫牛甚至是微牛级别推力的微推力架。本微推力架主要是由动架组件、定架组件、锁定限位组件、电磁反馈组件以及线架组件组成。为了能够让推力架处于真空舱内不使用时，可以很好的保护微推力架上的枢轴，所以，设计了能够自动锁定、解锁的锁定限位机构。让微推力架随时可以将动架组件锁定。同时，此微推力架的标定器可以调整任意大小的推力来进行标定，不需要标准的砝码进行标定。与此同时，本微推力架推力的测量范围为1微牛～1毫牛，可以极为精确的测量推力器的推力。本专利完全可以满足电推进在地面实验中对于微推力测量所需要的推力量级。

主权项

1.微推力架的组成本专利是可自锁死与标定的推力架。本微推力架主要有动架组件、定架组件、电磁反馈组件、锁定限位组件以及线圈组件等几部分组成。本微推力架的主要优点有：(1)可以测量1微牛～1毫牛之间的推力，可以精确的测量微推力的大小。(2)可以在不打开真空舱的条件下对推力架的动架进行锁定功能。(3)能够标定任意大小的推力，可以随时调节，相比之下，更加的方便。(4)结构轻便、简约。本发明的操作步骤(1)解锁推力架将推力架接上电源，打开电源开关，按下按钮“锁定+”，将推力架的锁定销的位置从0调节至10，此时，锁定销从锁定孔的最上端开始往下移动，到达指定位置，从而对推力架进行解锁。(2)锁定推力架当需要锁定推力架时，按下按钮“锁定‑”，将推力架的锁定销从当前位置调节至0，此时，锁定销处于锁定孔的最上端，从而锁定推力架。(3)首先将标定器安装在高精度的天平之上。(4)打开按钮“电源开关”。打开按钮“标定开关”，并调节按钮“标定调节”，给标定器施加不同大小的电流，同时记录高精度天平的示数。(5)通过多次的测量与记录，对所得到的数据进行处理，得到标定器的电流与推力的大小关系系数。(6)将已经进行过预标定的标定器安装在推力架上。(7)打开微推力架控制器的电源，按压按钮“锁定+”，使推力架锁定销往下移动，从而使推力架处于正常工作状态。(8)打开按钮“反馈开关”。(9)打开按钮“标定开关”，并旋转按钮“标定调节”，依次调节标定器内电流的大小，并进行多次的标定，记录标定电流的大小以及反馈信号的大小。(10)打开按钮“标定‑”，使微推力架的锁定销上升至最上端，位置显示为0的位置，并关闭按钮“标定开关”。(11)关闭按钮“反馈开关”，关闭按钮“电源开关”。(12)用预标定得到的系数，计算得到每一次标定时的推力大小。(13)计算每一次的推力与反馈信号的关系，从而得到反馈信号与推力之间的转换系数。(14)将推力器安装在微推力架上，并关舱抽空。(15)当舱内的压强达到实验所需要的真空度时，打开按钮“电源开关”。(16)打开按钮“锁定+”，将微推力架的锁定销下移大致10mm左右。(17)打开按钮“反馈开关”。(18)进行试验，是推力器产生推力，同时并记录反馈信号的大小。(19)并进行多次的实验，停止实验。(20)关闭按钮“反馈开关”。(21)调节按钮“锁定‑”，使微推力架锁定销上升至位置为“0”的位置。(22)关闭按钮“电源开关”。(23)根据事先得到的“推力与反馈信号之间的转换系数”，以及测得的反馈信号的大小，求得推力器的推力大小。