[发明专利]立体泊车机器人

摘要

本发明公开了立体泊车机器人，包括:多足支撑系统，人车分离栈，垂直传送系统，泊位单元模块系统。有益效果在于：1、无需土建基础，减少审批及施工麻烦，多足支撑系统具备自我调节高度，保持机器人本体水平，同时可以监控各足受力状况保证机器人安全可靠；2、采用泊位单元模块系统设计，使得整个机器人产品如积木一般，可以实现快速组合及拆解，并可根据场地变化，实现不同规模的立体泊车机器人产品，同时模块化单元保证产品一致性，工厂可以实现批量化生产，保证质量；3、采用垂直传送系统，动作稳定，停靠位置准确。

主权项

1.立体泊车机器人，其特征在于，包括：多足支撑系统，该多足支撑系统包括两个工字连接臂和一个一字连接臂，这两个工字连接臂平行放置，且每个工字连接臂的四个端部均设置有单足支撑单元；两个工字连接臂相对内侧的其中两个单足支撑单元之间通过一字连接臂连接，另两个单足支撑单元之间通过U形连接臂连接；人车分离栈，该人车分离栈包括支撑框架，该支撑框架的左、右两侧下方分别由多足支撑系统支撑，且支撑框架的中部设有车辆通道，并车辆通道的一侧为人行通道；垂直传送系统，该垂直传送系统包括机架和提升机构，所述机架滑动配合有能够上下运动的泊车升降托架，该泊车升降托架为梳齿形托架；泊位单元模块系统，该泊位单元模块系统包括泊车框架和泊车横移托架，所述泊车横移托架的前、后端与泊位框架滑动配合，能够左右滑动；且所述泊车横移托架设有与泊车升降托架相交错分布的梳齿。