[发明专利]一种汽车轮速传感器自动装配设备

摘要

本发明涉及传感器生产领域。一种汽车轮速传感器自动装配设备，包括机架、进料装置、循环输送线装置、上料机械手装置、电子计数器上料装置、热熔压合装置、焊接装置、折弯装置、下料机械手装置和出料装置。该汽车轮速传感器自动装配设备的优点是自动化程度高、加工效率高、成品合格率高，并且可以自动对产品进行合格率分选。

主权项

1.一种汽车轮速传感器自动装配设备，其特征在于包括机架（1）、进料装置（2）、循环输送线装置（3）、上料机械手装置（4）、电子计数器上料装置（5）、热熔压合装置（6）、焊接装置（7）、折弯装置（8）、下料机械手装置（9）和出料装置（10）；进料装置（2）和出料装置（10）分别处于机架（1）的两侧，进料装置（2）与上料机械手装置（4）衔接，出料装置（10）与下料机械手装置（9）衔接；循环输送线装置（3）、上料机械手装置（4）、电子计数器上料装置（5）、热熔压合装置（6）、焊接装置（7）、折弯装置（8）、下料机械手装置（9）安装在机架（1）上；沿工件加工方向，上料机械手装置（4）、电子计数器上料装置（5）、热熔压合装置（6）、焊接装置（7）、折弯装置（8）和下料机械手装置（9）依次相衔布置，且位置均对应循环输送线装置（3）；进料装置（2）包括双层架（21）、出料滚筒组件（22）、进料皮带组件（23）、料盘（24）、升降座（25）、第一气缸（26）、升降连接架（27）、升降板（28）和过渡皮带组件（29）；出料滚筒组件（22）和进料皮带组件（23）安装在双层架（21）上，进料皮带组件（23）位于出料滚筒组件（22）的上方，进料皮带组件（23）为同步带驱动料盘的方式实现进料，出料滚筒组件（22）为滚筒转动将空料盘运出；升降座（25）与出料滚筒组件（22）的进料皮带组件（23）端部相衔接，第一气缸（26）安装在升降座（25）上，第一气缸（26）伸缩端与升降连接架（27）相连接；升降连接架（27）与升降板（28）固定连接，升降连接架（27）通过移轨移动连接在升降座（25）上；过渡皮带组件（29）是两个，均安装在升降板（28）上，在升降状态时与出料滚筒组件（22）和进料皮带组件（23）端部相衔接，过渡皮带组件（29）用于载动料盘；料盘（24）上设置有与轮速壳体匹配的槽纹，料盘（24）用于放置轮速传感器的壳体；循环输送线装置（3）包括板链组件（31）和多组载具组件（32），多组载具组件（32）等距安装在板链组件（31）上，板链组件（31）通过电机步进带动载具组件（32）行进；载具组件（32）包括连接板（321）、基座（322）、导块（323）、计数器定位块（324）、壳体定位块（325）和夹紧板（326）；连接板（321）截面呈Z形，连接板（321）包括上平台（3211）、连接部（3213）和下平台（3212），上平台（3211）向外悬伸出，下平台（3212）固定安装在板链组件（31）上，基座（322）安装在上平台（3211）上；上平台（3211）通过向外倾斜的连接部（3213）连接在下平台（3212）上，便于从载具下方进行加工，避免了板链组件（31）的空间限制；上平台（3211）上设有内凹的用于卡住基座（322）的基座卡槽，基座卡槽用于卡住基座（322），防止基座（322）侧方窜动，提高加工的精度；连接板（321）的上平台（3211）和基座（322）上开设同心孔（320），方便后续焊接时相应部件穿过同心孔（320）进入；基座（322）上设有U形槽，U形槽的宽度与导块（323）和壳体定位块（325）的宽度一致，U形槽内设置外承载台阶（3221）和内承载台阶（3222），外承载台阶（3221）高度高于内承载台阶（3222），外承载台阶（3221）用于安装壳体定位块（325），内承载台阶（3222）用于安装导块（323）；基座（322）两侧开有锁紧孔，通过锁紧孔将将基座（322）U形槽内的工件进行定位夹紧；导块（323）固定设置在基座（322）中，导块（323）中部设有与计数器定位块（324）配合的直槽（3231），直槽（3231）靠近壳体定位块（325）侧有与壳体（100）凸柱相匹配并作支撑用的沉台；计数器定位块（324）上设置有与电子计数器（200）端部相匹配的槽纹（3421），用于承接电子计数器（200）的端部，另一端为倾斜的凸块（3422），用于和折弯装置（8）配合使用；计数器定位块（324）连接在导块（323）中，导块（323）和计数器定位块（324）通过弹簧卡紧在向壳体定位块（325）侧压紧；壳体定位块（325）中央设置有与壳体（100）相匹配的凹槽，用于放置壳体（100）；壳体定位块（325）安装在基座（322）中，壳体定位块（325）与导块（323）留出供后续焊接时焊头进入的间隙；壳体定位块（325）端部设置有缺口（3251），用于在夹取搬运壳体（100）时与机械手不干涉；夹紧板（326）靠在壳体定位块（325）上方，通过螺钉安装在基座（322）上，用于夹紧壳体定位块（325）；基座卡槽、U形槽和直槽（3231）的移动方向一致，均与工件流转方向相垂直；上料机械手装置（4）包括横移部件（41）、纵移部件（42）和夹取爪组件（43）；横移部件（41）和纵移部件（42）相互垂直安装，夹取爪组件（43）安装在执行末端，用于夹取进料装置（2）中的壳体，并将其搬运到循环输送线装置（3）中的载具组件（32）中；夹取爪组件（43）由三分度气动卡盘和夹取爪组成，夹取爪安装在气动卡盘的移动端上，夹取方式是三个夹取爪伸进壳体中的圆孔中，而后气动卡盘带动夹取爪向外扩张，将壳体夹取住，而后进行搬运；电子计数器上料装置（5）包括搬运机械手组件（51）和料盘切换组件（52）；搬运机械手组件（51）包括横向移动模组（511）、纵向移动模组（512）和手指气缸（513），手指气缸（513）的移动端上安装有用于夹取料盘切换组件（52）中的电子计数器的夹块；料盘切换组件（52）中叠放有空料盘和满料盘，可以通过气缸带动来回移动，将满料盘中的电子计数器通过搬运机械手组件（51）逐个搬运到载具组件（32）中；下料机械手装置（9）包括下料机械手组件（91）、CCD视觉检测组件（92）和集料箱（93）；下料机械手组件（91）安装在机架（1）上，用于将载具组件（32）中加工完成的产品进行搬运下料；CCD视觉检测组件（92）通过连接件安装在机架（1）上，用于检测产品的外观，进行是否合格检测；集料箱（93）安装在机架（1）上，用于收集不合格品。