[发明专利]一种地表位移网格化动态监测方法

摘要

本发明公开了一种地表位移网格化动态监测方法，包括根据崩滑体地质情况设置网格化布设结构，实地数据采集，实地数据分析判断，工作模式选择和数据处理发布预警；综合无线传感网络技术、计算机控制技术、惯导技术、数据融合技术，全面获取崩滑体灾害体全链条地表位移监测数据，实现崩滑体灾害全区域全覆盖监测，完全满足崩滑体地表位移监测，利用此技术大大降低监测成本，且监测装置体积灵巧、布设方便、易于操作，设计的数据处理单元不仅可以实现在现场发出声光报警，也可以在后台对现场进行实时监控，利用数据融合算法可实现多角度多方位对崩滑体进行实时监控，最大程度保证数据的有效性、稳定性和准确性，为崩滑体监测提供新的技术支持。

主权项

1.一种地表位移网格化动态监测方法，其特征在于：包括以下步骤：/n1)根据崩滑体地质灾害调查，在崩滑体上合理布设姿态传感器、数据采集器和相应的传输网络，并按照布设方法形成分布式网格化布设结构；/n2)将数据采集器、姿态传感器和相应的传输网络进行配对建立联系，并上电初始化进入工作模式，实时监测姿态传感器的三轴倾角、三轴加速度变化情况；/n3)对数据采集器采集到的姿态传感器的三轴倾角、三轴加速度进行分析处理，若未达到设定的启动阈值，则继续进行对姿态传感器的三轴倾角、三轴加速度进行分析处理；若采集到的三轴倾角、三轴加速度发生变化，并且达到设定的启动阈值后，联动崩滑体上的其他监测节点的姿态传感器；/n4)开始进入数据实时监控及实时传输阶段，并检测是否具有远程传输网络；若检测到有远程传输网络，则进入工作模式一并将三轴倾角和三轴加速度数据传输到后台数据服务器；若检测没有远程传输网络，则进入工作模式二并将三轴倾角和三轴加速度传输到现场数据服务器；/n5)将后台数据云服务器与现场数据服务器根据采集到的三轴倾角和三轴加速度数据经过一定的数据算法解析出地表变形的具体变化量，进而依据设定好的预警阈值发布预警信息；所述数据算法解析为采用自适应加权估计的数据级融合算法对上述数据进行融合分析，设有姿态传感器k个，每个姿态传感器具体变化量监测数值为Z