[发明专利]一种搬运装置有效
| 申请号： | 201811300073.7 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN111137680B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张作军;沈洪星;熊海军;刘晏 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运装置，以自动调整玻璃产品的位置，提高玻璃产品的定位精度，方便快捷的减小位置偏差，提高设备操作的精度。该搬运装置包括支架，以及安装于支架的支撑单元、校正单元、检测单元、承托单元和搬运单元，还包括控制器，其中：支撑单元用于支撑玻璃；校正单元与支撑单元连接，驱动支撑单元变换位置；检测单元用于监测玻璃的位置；承托单元包括托盘和托盘顶出组件，托盘顶出组件带动托盘上升或者下降；搬运单元包括搬运爪、搬运爪微调组件和搬运爪移动组件，搬运爪抓取托盘，通过搬运爪带动托盘来移动玻璃；控制器用于控制校正单元调整支撑单元的位置，控制搬运单元调整托盘的位置，使玻璃位于设定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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