[发明专利]周跳探测方法及其装置

摘要

本申请涉及卫星导航领域，公开了一种周跳探测方法及其装置，该方法利用聚类算法将每一个预测的载波观测量与实际载波观测量的差值与其它所有差值的距离之和根据大小分为多个类；计算所述多个类中聚合度最高的类的平均值；若所述实际载波观测量与所述预测的载波观测量的差值与所述多个类中聚合度最高的类的平均值的差值大于阈值，则判定该历元的观测值发生周跳。根据本申请的周跳探测方法，由于在周跳探测过程中，考虑了钟跳的因素，因此有效避免了周跳误探的问题，使周跳探测更加准确，并且计算量较小。