[发明专利]管片拼装车及拼装方法在审
| 申请号： | 201811300829.8 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109595015A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 江帅;宋丹;付开勇;田雪豪;高立君 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/08 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 余炎锋 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于隧道施工设备技术领域。一种管片拼装车，包括行走车、管片抓取组件、拼装臂组件、服务平台、支撑臂组件和控制系统，管片抓取组件用于进行管片的抓取，拼装臂组件设置在履带车与所述管片抓取组件之间，并驱动所述管片抓取组件进行方位调整和管片的拼装；支撑臂组件设置在所述服务平台与所述履带车之间，所述支撑臂组件驱动所述服务平台进行方位调整并调平。本申请还公开了一种利用上述管片拼装车进行的管片拼装方法。本发明由管片拼装臂通过旋转、摆动动作将管片调整至正确的位置，服务平台辅助完成环管片拼装工序；本发明配备履带车，履带车底盘也可展开成八字型在圆断面隧道内移动，实现灵活转场。 | ||
| 搜索关键词： | 管片 管片拼装 服务平台 抓取组件 拼装 支撑臂组件 履带车 方位调整 臂组件 设备技术领域 抓取 履带车底盘 驱动 摆动动作 断面隧道 控制系统 隧道施工 八字型 行走车 调平 转场 配备 灵活 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种管片拼装车，其特征在于，包括：行走车；管片抓取组件,其用于进行管片的抓取；拼装臂组件，其设置在所述行走车与所述管片抓取组件之间，并驱动所述管片抓取组件进行方位调整和管片的拼装；服务平台；支撑臂组件，其设置在所述服务平台与所述行走车之间，所述支撑臂组件驱动所述服务平台进行方位调整并调平；以及控制系统。
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