[发明专利]控制机床加工的方法及装置、系统、存储介质、处理器在审
申请号: | 201811302213.4 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN109144020A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 王蕊 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 江舟;董文倩 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种控制机床加工的方法及装置、系统、存储介质、处理器。其中,该控制机床加工的方法包括:通过上位机接收来自机床的第一请求指令,其中,请求指令用于请求执行上料操作;上位机基于第一请求指令向机器人发送第二请求指令,其中,第二请求指令用于指示机器人执行上料操作;上位机在确定机器人执行上料操作完成之后,向机床发送加工指令,其中,加工指令用于指示机床执行加工操作,达到了通过上位机控制机器人实现了机床加工所需物料的自动化操作目的,从而实现了机床加工时所需物料自动化操作的技术效果,进而解决了现有技术中对机床加工时所需的物料无法实现自动化,导致机床加工的生产率较低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 机床加工 请求指令 机器人 上位机 上料 机床 自动化操作 存储介质 加工指令 处理器 发送 上位机控制 操作完成 技术效果 请求执行 自动化 加工 | ||
【主权项】:
1.一种控制机床加工的方法,其特征在于,包括:上位机接收来自机床的第一请求指令,其中,所述请求指令用于请求执行上料操作;所述上位机基于所述第一请求指令向机器人发送第二请求指令,其中,所述第二请求指令用于指示所述机器人执行所述上料操作;所述上位机在确定所述机器人执行所述上料操作完成之后,向所述机床发送加工指令,其中,所述加工指令用于指示所述机床执行加工操作。
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