[发明专利]一种滑觉传感器及包括该滑觉传感器的夹持装置在审
| 申请号： | 201811302243.5 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109406018A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 潘超;郭山;贾玉龙;胡家泉 | 申请（专利权）人： | 格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/24 | 分类号： | G01L1/24;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 郭亚芳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滑觉传感器及包括该滑觉传感器的夹持装置，该滑觉传感器包括滚轮，外周面用于与物体相接触，且所述滚轮能够随物体与所述外周面的相对滑动而绕所述滚轮的中心轴滚动，所述外周面设有凸起结构；弹性组件，一端作用于所述外周面；能够感应应力变化的光纤光栅，所述弹性组件的另一端作用于所述光纤光栅，且所述滚轮的中心轴与所述光纤光栅之间的距离固定，所述光纤光栅根据受到的所述弹性组件的压力变化检测物体滑动。如此设置，由于光纤光栅抗干扰能力较强，灵敏度较高，可挠性较好、对于安装空间较小的应用场景实用性较好，解决了现有技术中的滑觉传感器抗电磁干扰能力较弱、灵敏度较低，而且可挠性不好的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 滑觉传感器 光纤光栅 滚轮 弹性组件 外周面 夹持装置 可挠性 灵敏度 中心轴 抗电磁干扰能力 压力变化检测 抗干扰能力 安装空间 距离固定 凸起结构 相对滑动 应力变化 应用场景 滑动 外周 滚动 | ||
【主权项】：
1.一种滑觉传感器，其特征在于，包括：滚轮(1)，外周面用于与物体相接触，且所述滚轮(1)能够随物体与所述外周面的相对滑动而绕所述滚轮(1)的中心轴(11)滚动，所述外周面设有凸起结构；弹性组件，一端作用于所述外周面；能够感应应力变化的光纤光栅(4)，所述弹性组件的另一端作用于所述光纤光栅(4)，且所述滚轮(1)的中心轴(11)与所述光纤光栅(4)之间的距离固定，所述光纤光栅(4)根据受到的所述弹性组件的压力变化检测物体滑动。
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