[发明专利]板形工件包边系统软件上料返程流程

摘要

一种板形工件包边系统软件上料返程流程，为如下5步：1：主电机转角反馈信号主电机转角反馈信号n值增大到n＝n3，即主电机转到3位→上料杆给定上缩位移信号dTFR赋值0→LCPTF工作→上料杆上缩运行隔离继电器电磁线圈JT1上电→上料杆缩→sF值增大→上料吸盘触压归零；2：如果上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF值减小到RMTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTF0，即上料杆上缩到位，转到第3步；否则，上料杆继续上缩；3：上料臂外摆，→上料臂摆角反馈信号α值减小；4：如果α值减小到α＝α0，即上料臂外摆到位，转到第5步；否则，上料臂继续外摆，→α值减小；5：结束。