[发明专利]一种工业机器人自动钢板打磨系统在审
| 申请号： | 201811302953.8 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN111136583A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 芦忠忠;李昊;张鹏 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B24B49/12 | 分类号： | B24B49/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种工业机器人自动钢板打磨系统，属于自动化技术领域，是主要由光扫描模块、边缘提取单元、位姿估计模块和抓取定位模块组成的，其特征在于：所述光扫描模块与边缘提取单元相连接，边缘提取单元与位姿估计模块相连接，位姿估计模块与抓取定位模块相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动 钢板 打磨 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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