[发明专利]具有PID控制的金属圆锯床

摘要

本发明公开了一种具有PID控制的金属圆锯床，包括基座、PLC电控系统、送料机构、测力机构、棒料夹紧机构、刀具进给机构和圆片收集机构，所述刀具进给机构包括两条滑动导轨、底座、直线轴承、减速箱、锯片和主电机，所述送料机构包括工件支撑架、送料槽、滚轮、伺服驱动电机和丝杆；所述棒料夹紧机构包括下端支撑板、上夹具和右夹具；所述测力机构包括s型测力计和放大器，所述圆片收集机构包括斜滑槽和收集箱，本发明的整机采用PLC电控系统控制，实现了全自动运转，大大减少了人工劳动力；夹具夹持行程可根据工件大小自动调节，不需更改切割机或进行机械调解；锯切过程中振动和噪音小，锯切精度大幅增加。

主权项

1.一种具有PID控制的金属圆锯床，其特征在于：包括基座、PLC电控系统(9)、送料机构、测力机构、棒料夹紧机构、刀具进给机构和圆片收集机构，所述刀具进给机构包括两条滑动导轨(6)、底座(7)、直线轴承(15)、减速箱(2)、锯片(5)和主电机(1)，所述底座(7)通过螺栓固定在基座上，滑动导轨(6)安装在底座(7)上，减速箱(2)通过直线轴承(15)安装在两条滑动导轨(6)上，主电机(1)安装在减速箱(2)上，主电机(1)的驱动轴连接减速箱(2)并驱动减速箱(2)运动，锯片(5)安装在所述减速箱(2)的输出轴(17)上；所述送料机构包括工件支撑架(10)、送料槽(11)、滚轮(12)、伺服驱动电机(22)(14)和丝杆(23)；所述伺服驱动电机(22)(14)安装在基座上，伺服驱动电机(22)(14)的输出轴(17)连接丝杆(23)的一端，减速箱(2)的底部设置有与丝杆(23)相配合的螺孔，伺服驱动电机(22)(14)运动时通过丝杆(23)带动减速箱(2)沿着两条滑动导轨(6)运动；送料槽(11)设置在工件支撑架(10)的上方，滚轮(12)设置在送料槽(11)内部，滚轮(12)运动时带动待加工工件运动到加工部位；所述棒料夹紧机构包括下端支撑板(13)、上夹具(3)和右夹具(4)；下端支撑板(13)用于支撑待加工工件，上夹具(3)用于将待加工工件向下压紧，右夹具(4)由于将待加工工件向左端夹紧；所述测力机构包括s型测力计(26)和放大器(27)，所述s型测力计(26)设置在下端支撑板(13)的底板下方，s型测力计(26)的下端固定在基座上；所述圆片收集机构包括斜滑槽(16)和收集箱(8)，斜滑槽(16)设置在下端支撑板(13)的下方，收集箱(8)设置在斜滑槽(16)的末端；所述s型测力计(26)通过信号线与放大器(27)相连，所述放大器(27)通过信号线与PLC电控系统(9)相连，s型测力计(26)采集到的数据经过放大器(27)放大后发送到PLC电控系统(9)中。