[发明专利]自动式螺栓上料设备

摘要

本发明揭示了自动式螺栓上料设备，用于向螺栓压入设备进行自动上料，包括用于自动上料及整列导出螺栓的整列模组、用于将整列通道的输出螺栓进行夹持导出的螺栓导出模组、及用于将导出夹具上螺栓夹持并载入螺栓压入设备中的夹持上料模组。本发明能实现螺栓的全自动化上料，预装载位置精确度高，作业效率高，降低了人力成本，成品合格率得到较大提升。各模组配合功能独立且连贯，满足螺栓的持续输出供给上料，尤其是螺栓输出模组与夹持上料模组之间的交叉配合式作业，极大地节省了动作时间。相较机械臂具备成本低廉、运行稳定、控制简单、夹持动作耗时短等特点。

主权项

1.自动式螺栓上料设备，用于向螺栓压入设备进行自动上料，其特征在于包括：整列模组，用于自动上料及整列导出螺栓，所述整列模组包括与外部振动盘相连的导入端、及与所述导入端相连的整列通道；螺栓导出模组，用于将所述整列通道的输出螺栓进行夹持导出，所述螺栓导出模组包括与所述整列通道相连的承载座、用于将所述承载座内螺栓推出的推送机构、及用于夹持推出螺栓的螺杆的导出夹具；夹持上料模组，用于将所述导出夹具上螺栓夹持并载入所述螺栓压入设备中，所述夹持上料模组包括用于夹持或松脱所述螺栓栓帽的上料夹爪、用于驱动所述上料夹爪位移的驱动源。