[发明专利]位置取得系统、位置取得装置、位置取得方法以及记录介质有效
| 申请号： | 201811304974.3 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109756667B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 宫本直知 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04B10/116;G06K9/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李逸雪 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供位置取得系统、位置取得装置、位置取得方法以及记录介质。服务器(200)检测通过摄像机(201a、201b)的拍摄得到的各图像内的第1光源(300a)等，使用与检测数相应的算法来取得摄像机(201a、201b)的相对空间位置以及摄像方向。此外，服务器(200)读出存储在存储器中的第1光源(300a)等在空间(500)内的位置信息，求出摄像机(201a、201b)在空间(500)内的空间位置以及摄像方向，进一步求出变换矩阵，该变换矩阵能够将通过摄像机(201a)的拍摄得到的图像中包含的第1光源(300a)等的图像位置和通过摄像机(201b)的拍摄得到的图像中包含的第1光源(300a)等的图像位置的组合变换成空间(500)内的第1光源(300a)等的设置位置。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 取得 系统 装置 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种位置取得系统，其特征在于，具备：多个第1发光装置，设置在规定空间内且发出光；确定单元，确定所述多个第1发光装置在所述规定空间内的位置；多个摄像装置，分别从不同的方向拍摄所述规定空间；以及取得单元，基于所述多个摄像装置各自拍摄到的图像中共同包含的所述多个第1发光装置的光在所述图像上的位置和所述确定单元确定出的所述多个第1发光装置在所述规定空间内的位置，取得所述多个摄像装置各自的设置位置或者摄像方向。
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