[发明专利]一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置

摘要

本发明涉及一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置，包括光电编码器、永磁直流力矩电机、前支架、电磁制动机构、制动法兰、周转轮系、传动轴、卷筒、柔索、测力导向机构、柔索导向机构、自动收绳机构、后支架、顶板、减磨环、底板、侧板几部分。电磁制动机构通电，内齿圈被制动，周转轮系为行星轮系，永磁直流力矩电机驱动太阳轮转动，经行星轮系减速后，实现柔索在电机控制下的收放；电磁制动机构断电，内齿圈脱离制动，周转轮系为差动轮系，行星架不受电机控制，卷筒在自动收绳机构恢复力的作用下反转，实现自动收绳功能。本发明兼具可控收放绳、自动收绳、测力和防跳绳等功能，整体模块化设计，结构紧凑，能耗小，柔索缠绕规则整齐，工作效率高。

主权项

1.一种具有自动收绳功能的柔索驱动装置，包括光电编码器、永磁直流力矩电机、前支架、电磁制动机构、制动法兰、周转轮系、传动轴、卷筒、柔索、测力导向机构、柔索导向机构、自动收绳机构、后支架、顶板、减磨环、底板、侧板等几部分；所述的永磁直流力矩电机固定安装在前支架外侧，电机尾部安装有光电编码器，电机输出轴通过平键与周转轮系的太阳轮连接；电磁制动机构的静态组件固定在前支架内侧，电磁制动机构的动态组件与制动法兰固定连接；制动法兰与周转轮系的内齿圈同轴固定连接，制动法兰分别与前支架和周转轮系的太阳轮通过轴承配合；传动轴一端通过型面配合与周转轮系的行星架固定连接，中部通过平键与卷筒连接，传动轴的另一端安装有自动收绳机构；自动收绳机构固定安装在后支架外侧；卷筒上缠绕有柔索，柔索依次穿过测力导向机构和减磨环输出；测力导向机构固定安装在底板内侧；减磨环固定安装在顶板上；两组柔索导向机构分别安装在顶板和底板上。