[发明专利]一种手写辅助训练装置在审
| 申请号： | 201811306615.1 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109248412A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 吴小平;刘建阳;漆令飞;潘宏烨;谢敏;张祖涛;王艺宸;隋雅晶 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | A63B23/16 | 分类号： | A63B23/16 |
| 代理公司： | 成都天汇致远知识产权代理事务所(普通合伙) 51264 | 代理人： | 韩晓银 |
| 地址： | 610031 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种手写辅助训练装置，其针对患精细动作技能缺失症的儿童，以及因中风后遗症而无法书写的老人治疗中存在的问题，提供了一种手写辅助训练装置。一方面，使患者可自主进行康复训练，无需专业治疗辅助治疗，解决了专业治疗增大患者心理压力的问题；另一方面，本申请设计上基于力反馈器，成本低，解决了聘请职业治疗师费用高和现有市场上辅助训练设备昂贵的问题，有效减轻普通收入家庭承受的长期康复治疗带来的经济负担。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助训练装置 手写 治疗 医疗器械领域 中风后遗症 动作技能 患者心理 经济负担 康复训练 收入家庭 训练设备 职业治疗 治疗辅助 力反馈 缺失症 精细 康复 书写 申请 | ||
【主权项】：
1.一种手写辅助训练装置，由硬件部分和软件部分组成；硬件部分包括触觉装置和连杆机构，软件部分包括字母库和人机交互界面，其特征在于：所述触觉装置为力反馈器(1)；所述连杆机构包括力反馈器夹紧装置(15)、支撑杆(4)、支撑臂、四连杆放大机构和悬臂夹紧机构(12)；力反馈器夹紧装置(15)中间位置处安装力反馈器(1)的控制球(2)，力反馈器夹紧装置(15)另一端固定连接有双耳座，连接有四连杆放大机构；四连杆放大机构，包括A杆(3)、B杆(5)、C杆(8)和D杆(13)，A杆(3)和D杆(13)连接于力反馈器夹紧装置(15)，B杆(5)与C杆(8)通过支撑臂连接于支撑杆(4)；支撑臂包括第一支撑臂(7)和第二支撑臂(6)，第一支撑臂(7)一端连接于四连杆放大机构，另一端连接于支撑杆(4)；支撑杆(4)连接于四连杆放大机构，其底端与第一支撑臂(7)连接，其顶端与第二支撑臂(6)连接；第二支撑臂(6)另一端则连接于四连杆放大机构B杆(5)的中间位置处；悬臂夹紧机构(12)一端通过手旋螺母(9)与四连杆放大机构的C杆(8)连接，另一端同样通过手旋螺母(9)与书写笔夹紧装置(14)连接。
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