[发明专利]一种计及奇异值的低频振荡信号参数辨识方法

摘要

本发明公开了一种计及奇异值的低频振荡信号参数辨识方法，不仅可以有效检测量测、创新序列和模型结构存在的奇异值，而且通过降低奇异值的权重，避免了传统卡尔曼滤波奇异值存在情形下的发散问题，提高了辨识方法的鲁棒性，能够实现奇异值存在情形下电力系统低频振荡信号参数的准确辨识。

主权项

1.一种计及奇异值的低频振荡信号参数辨识模型，其特征在于：建立状态变量分量中包含电力系统低频振荡信号模型待估参数的状态空间模型；该电力系统低频振荡信号由N个指数衰减的振荡波信号组成：式中，λi,wi,δi,φi分别为幅值，频率，衰减因子，初始相位；n(t)是一个零均值的白噪声；定义4N个状态变量为如下形式：x4i‑1,k＝wi     (4)x4i,k＝δi     (5)式中，下标i表示构成低频振荡信号的第i个衰减的振荡波信号，k代表时刻，fs代表采样频率，根据上式，得到k+1时刻的状态分量：x4i‑1,k+1＝x4i‑1,k+ω4i‑1,k    (8)x4i,k+1＝x4i,k+ω4i,k    (9)式中，ω4i‑j,k(i＝1…N,j＝0…3)表示为k时刻均值为零，协方差矩阵为Wk的高斯白噪声；量测值的输出方程为：式中，η2i‑1＝cos(φi)，η2i＝‑sin(φi)，nk为均值为零，协方差矩阵为Rk的高斯白噪声。