[发明专利]接收机牵引方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种接收机牵引方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：接收导航数字中频信号；捕获导航数字中频信号的码相位，根据码相位生成第一码相位段和第二码相位段；以预设的码间隔值为扫描周期，分别依次扫描第一码相位段和第二码相位段；将第一码相位段中的多个扫描周期的码相位能量进行累加，获得能量累加值，将能量累加值按扫描周期的数量进行平均操作，获得参考噪底；第二码相位段中的多个扫描周期的码相位能量分别除以参考噪底，获得多个码相位比值结果；判断码相位比值结果是否大于设定阈值，若大于设定阈值则根据码相位比值结果启动跟踪通道进行牵引。采用本方法能够更加精确的得到码相位偏差，扩大牵引范围。