[发明专利]一种压力可调的钢管外壁抛光机器人

摘要

本发明公开了一种压力可调的钢管外壁抛光机器人，属于工业机器人领域。它包括依次装设于底板上的支架A、支架B和电机架，装设于支架A与支架B之间的丝杠和钢管，装设于丝杠上的滚动螺母，装设于滚动螺母上的打磨模块，装设于丝杠光轴上的主动轮，装设于电机架上的从动轴和电机，装设于从动轴上与主动轮相啮合的从动轮；打磨模块包括装设于滚动螺母上的外套筒、装设于外套筒内部可自由滑动的内滑块、装设于内滑块右端的弧形砂轮、装设于外套筒内部的紧定螺钉；外套筒的左端设有与紧定螺钉相配合的内螺纹，抗压螺旋弹簧的两端分别与紧定螺钉、内滑块固定相连。本发明是一种单电机驱动双自由度运动、打磨压力可调节的钢管外壁抛光机器人。

主权项

1.一种压力可调的钢管外壁抛光机器人，其特征在于：它包括依次装设于底板(1)上的支架A(21)、支架B(22)和电机架(8)，装设于所述支架A(21)与支架B(22)之间的丝杠(3)和钢管(10)，装设于所述丝杠(3)上的滚动螺母(4)，装设于所述滚动螺母(4)上的打磨模块(5)，装设于所述丝杠(3)光轴上的主动轮(61)，装设于所述电机架(8)上的从动轴(7)和电机(9)，装设于所述从动轴(7)上与所述主动轮(61)相啮合的从动轮(62)；所述钢管(10)的两端分别穿过装设于所述支架A(21)的滚动轴承、装设于所述支架B(22)上的滚动轴承；所述主动轮(61)的半径是所述从动轮(62)半径3～5倍；所述打磨模块(5)包括装设于所述滚动螺母(4)上的外套筒(51)、装设于所述外套筒(51)内部可自由滑动的内滑块(52)、装设于所述内滑块(52)右端的弧形砂轮(53)、装设于所述外套筒(51)内部的紧定螺钉(55)；所述外套筒(51)的左端设有与所述紧定螺钉(55)相配合的内螺纹，抗压螺旋弹簧(54)的两端分别与所述紧定螺钉(55)、所述内滑块(52)固定相连；所述弧形砂轮(53)的内径等于所述钢管(10)的外径，其弧长为三分之一的圆周长；所述弧形砂轮(53)采用弹性非金属材料制作，其表面布满细砂；所述电机(9)的输出轴与所述丝杠(3)的一端相连，所述从动轴(7)与所述钢管(10)的一端采用柔性联轴器连接。