[发明专利]盲人智能拐杖及其控制方法在审
| 申请号： | 201811307570.X | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109394483A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈洪德;王志辉;李伟标;曾德俊;李昌;胡祥敏 | 申请（专利权）人： | 广东科学技术职业学院 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519090 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种盲人智能拐杖及其控制方法，包括支撑杆和平衡小车，支撑杆倾斜设置在平衡小车上，平衡小车上设置有电源模块和主控芯片，支撑杆上设置有滑动结构，滑动结构上安装有分别与主控芯片连接的第一循迹模块、超声波测距模块和第一红外避障模块，滑动结构的下方固定安装有红外测距模块，平衡小车的前端设置有分别与主控芯片连接的舵机和第二红外避障模块。本发明支撑杆倾斜设置在平衡小车上，增加了盲人的使用舒适度；同时，活动设置的第一循迹模块、超声波测距模块、第一红外避障模块和红外测距模块的能够及时探测路面的凹、凸、平三种情况，还可以测量出障碍物的高度和距离，大大提高探测障碍物的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡小车 红外避障模块 滑动结构 主控芯片 超声波测距 支撑杆倾斜 红外测距 智能拐杖 障碍物 支撑杆 循迹 探测 电源模块 活动设置 前端设置 舒适度 舵机 测量 | ||
【主权项】：
1.一种盲人智能拐杖，其特征在于：包括支撑杆(1)和平衡小车(3)，所述支撑杆(1)倾斜设置在所述平衡小车(3)上，所述平衡小车(3)上设置有电源模块(21)和主控芯片(15)，所述支撑杆(1)上设置有滑动结构，所述滑动结构上安装有分别与所述主控芯片(15)连接的第一循迹模块(22)、超声波测距模块(7)和第一红外避障模块(8)，所述滑动结构的下方固定安装有红外测距模块(11)，所述平衡小车(3)的前端设置有分别与所述主控芯片(15)连接的舵机(16)和第二红外避障模块(17)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东科学技术职业学院，未经广东科学技术职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811307570.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
