[发明专利]作业辅助方法及系统有效
| 申请号： | 201811307667.0 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109405804B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 单增海;阿尔贝托·巴约纳·戈麦斯;朱长建;肖士毅;李磊;唐正伟;李立晶 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C15/00;G06T17/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 221000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种作业辅助方法及系统。作业辅助方法包括：通过携带摄像设备(10)的飞行器(50)对作业设备(60)所在作业区域进行拍摄，以建立初始的作业空间三维模型；通过测距扫描仪(20)对所述作业设备(60)所在作业区域的至少部分进行扫描，获得所述作业区域的至少部分的空间测绘数据；将所述空间测绘数据与所述初始的作业空间三维模型进行结合，获得结合后的作业空间三维模型。本公开实施例能够有效地辅助操作者进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种作业辅助方法，其特征在于，包括：通过携带摄像设备(10)的飞行器(50)对作业设备(60)所在作业区域进行拍摄，以建立初始的作业空间三维模型；通过测距扫描仪(20)对所述作业设备(60)所在作业区域的至少部分进行扫描，获得所述作业区域的至少部分的空间测绘数据；将所述空间测绘数据与所述初始的作业空间三维模型进行结合，获得结合后的作业空间三维模型。
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