[发明专利]可编程的上位机自动跟机方法有效
| 申请号： | 201811307899.6 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109209504B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 郭建京;罗开成;武学艺;魏宗杰;崔科飞;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 郑州煤机液压电控有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F17/00;E21D23/12;E21C35/24;E21F13/06 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 韩华 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可编程的上位机自动跟机方法，一、上位机查询数据库获取有效的自动跟机参数模型；二、判断获取的自动跟机参数模型是否有效，若为有效的自动跟机参数模型，进行第三步；若为无效的自动跟机参数模型，通过图形界面编辑创建自动跟机参数模型，保存到数据库后进行第三步；三、上位机加载自动跟机参数模型；四、模拟运行自动跟机参数模型，查看运行结果是否正确；若正确，进行第五步；否则，重复第二步；五、上位机获取采煤机、运输机和液压支架的实时数据；六、上位机向支架控制器发送动作控制指令；七、判别液压支架动作是否完成；若完成，结束；否则重复进行第六步。本发明优点在于达到综采工作面连续、安全、高效开采目的。 | ||
| 搜索关键词： | 可编程 上位 自动 方法 | ||
【主权项】：
1.一种可编程的上位机自动跟机方法，其特征在于：按照下述步骤进行：第一步、上位机查询数据库获取有效的自动跟机参数模型；第二步、所述上位机判断获取的自动跟机参数模型是否有效，若为有效的自动跟机参数模型，进行第三步；若为无效的自动跟机参数模型，通过图形界面编辑创建自动跟机参数模型，保存到所述数据库后进行第三步；第三步、上位机加载自动跟机参数模型；第四步、上位机模拟运行自动跟机参数模型，查看运行结果是否正确；若正确， 进行第五步；否则，重复第二步；第五步、上位机从采煤机通讯站和支架控制器获取采煤机、运输机和液压支架的实时数据；第六步、上位机向支架控制器发送动作控制指令；第七步、判别液压支架动作是否完成；若完成，结束；否则，重复进行第六步。
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