[发明专利]一种肘关节康复训练装置及实现方法有效
| 申请号： | 201811308192.7 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109363886B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张冠澜;林明星;班传奇;吴筱坚 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种肘关节康复训练装置及实现方法，所述肘关节康复训练装置包括气动柔性驱动器以及关节固定带，气动柔性驱动器与关节固定带联接，使用者在肩部、肘部以及腕部佩戴关节固定带。关节固定带通过弹性绷带和魔术扣使其能固定在关节位置保持不变。气动柔性驱动器通过关节固定带驱动患者关节运动。本发明引入了气动柔性驱动器进行康复训练，气动柔性驱动器直接驱动患者关节运动，实现了康复训练，代替了传统的刚性驱动器，省去了中间传动机构，通过弹性绷带和魔术扣将关节固定带固定在关节位置，取代了传统机器人的连杆机构，实现肘关节康复训练装置与患者的柔性接触。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肘关节 康复训练 装置 实现 方法 | ||
【主权项】：
1.一种肘关节康复训练装置，其特征在于，包括气动柔性驱动器、关节固定带和控制系统；所述的气动柔性驱动器包括第一气动肌肉和第二气动肌肉；所述的控制系统用于控制所述的第一气动肌肉驱动肘关节屈曲和伸展；所述的控制系统用于控制所述的第二气动肌肉驱动手臂内旋和外旋；所述的关节固定带，用于固定在使用者的肩部、肘部以及腕部；且所述的第一气动肌肉和第二气动肌肉固定在所述的关节固定带上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学，未经山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811308192.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：肢体康复带动装置
- 下一篇：一种交互式上肢康复训练系统
