[发明专利]一种移动式双平面X光系统的立体动态定位系统有效
| 申请号： | 201811308591.3 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109602428B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王少白;范云平;皇甫良 | 申请（专利权）人： | 上海逸动医学科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201612 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种移动式双平面X光系统的立体动态定位系统，移动式双平面X光系统包括第一X光系统和第二X光系统，立体动态定位系统包括：控制装置、配准装置、单标定装置和双标定装置，控制装置根据配准装置、单标定装置或/和双标定装置的反馈，控制第一X光系统和第二X光系统中的射线发射装置和射线接收装置进行升降、旋转、俯仰或/和位移移动，直至第一X光系统和第二X光系统之间完成空间定位。通过三级标定实现双平面X光系统的精确的空间定位，从而达到移动式双平面X光系统的精确使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 平面 系统 立体 动态 定位 | ||
【主权项】：
1.一种移动式双平面X光系统的立体动态定位系统，所述移动式双平面X光系统包括第一X光系统和第二X光系统，所述第一X光系统包括第一X射线发射装置和配对使用的第一X射线接收装置，所述第二X光系统包括第二X射线发射装置和配对使用的第二X射线接收装置，其特征在于，所述立体动态定位系统包括：控制装置，用于控制所述第一X射线发射装置和第二X射线发射装置同步发射X射线或异步发射X射线；配准装置，分别对所述第一X光系统中的第一X射线发射装置和第一X射线接收装置及所述第二X光系统中的第二X射线发射装置和第二X射线接收装置进行配准，使第一/第二X射线发射装置的出射光面与第一/第二X射线接收装置的表面平行且中心对齐；单标定装置，用于标定第一X射线发射装置和第一X接收装置之间的相对位置关系，及用于标定第二X射线发射装置和第二X接收装置之间的相对位置关系；双标定装置，用于标定第一X射线发射装置、第一X接收装置、第二X射线发射装置和第二X接收装置之间的相对位置关系；所述控制装置根据所述配准装置、单标定装置或/和双标定装置的反馈，控制所述第一X射线发射装置、第一X射线接收装置、第二X射线发射装置或/和第二X射线接收装置进行升降、旋转、俯仰或/和位移移动，直至所述第一X射线发射装置、第一X射线接收装置、第二X射线发射装置和第二X射线接收装置之间完成空间定位。
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