[发明专利]一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法

摘要

一种离心泵群巡检智能机器人由离心泵群、运行状态显示屏、智能机器人、计算机操作系统、执行终端组成，离心泵群的每一台离心泵的运行状态参数：泵出口压力、泵运行功率、轴承温度、润滑油含水量、轴封泄漏状况、噪声等均采用传感器采集，并以代码的形式集中显示在离心泵运行状态显示屏上；智能机器人读取、识别离心泵运行状态显示屏上的代码，并将数据传输到计算机，计算机操作系统通过识别、对比，提出处理意见；然后传送到执行终端，由智能机器人通知值班员确认，并执行正常运行、有问题运行、紧急停车切换等操作；每天值班表由智能机器人导出打印。它具有节省人力资源成本、提高生产安全率、保证产品质量、生产现场无人化等优点。

主权项

1.一种离心泵群巡检智能机器人及操作方法由计算机操作系统(1)、智能机器人(2)、运行状态显示屏(3)、离心泵群(4)、执行终端(5)组成，其特征是：智能机器人(2)巡检对象是流程工业工厂的工艺、供水离心泵群(4)；每一台离心泵采用对应的传感器，将离心泵各种运行状态参数以代码的形式集中显示在运行状态显示屏(3)上，离心泵的运行状态显示屏(3)显示的运行状态参数有：泵出口压力、泵运行功率、轴承温度、润滑油含水量、轴封泄漏状况、噪声等，各种运行状态参数又分为正常、非正常，均以不同的代码表示；智能机器人(2)内嵌入图像读取、识别模块，能读取、识别离心泵运行状态显示屏(3)上的代码，并将数据传输到计算机操作系统(1)，智能机器人(2)配置全向行走底盘，能自动巡视每一台离心泵的运行状态显示屏(3)；计算机操作系统(1)储存了对应各状态参数代码的离心泵运行状态描述，各种运行状态的处理意见，以及故障维修单，通过识别、对比，提出处理意见；然后传送到执行终端(5)，由智能机器人(2)通知值班员确认，并执行正常运行、有问题运行、紧急停车切换等操作；每天值班表由智能机器人(2)导出打印。