[发明专利]一种对路障进行码垛回收的自动化回收车

摘要

本发明提供了一种对路障进行码垛回收的自动化回收车，包括前进系统、回收系统，前进系统包括车体、用于驱动车体前进转向的驱动装置，回收系统包括用于对路障进行夹持并且牵引其上升并有序码垛至车体内的夹持升降装置、用于对有序码垛至车体内的路障进行支撑的限位支撑装置，所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、底板、车厢，所述的底板呈水平布置，并且底板固定安装于车架上，所述的驱动装置安装于车架上并且驱动装置位于底板下方，驱动装置包括固定板、用于驱动后轮构件并最终使车体前进的差速驱动机构、用于对传动轴一与传动轴二施加负载并使两者之间形成有转速差的负载转向机构。

主权项

1.一种对路障进行码垛回收的自动化回收车，其特征在于，其包括前进系统、回收系统，所述的前进系统包括车体、用于驱动车体前进转向的驱动装置，所述的回收系统安装于车体上，回收系统包括用于对路障进行夹持并且牵引其上升并有序码垛至车体内的夹持升降装置、用于对有序码垛至车体内的路障进行支撑的限位支撑装置；所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、底板、车厢，所述的底板呈水平布置，并且底板固定安装于车架上，所述的车厢为矩形环体结构，车厢的延伸方向垂直于地面并且车厢固定安装于底板的上端面，所述的前轮构件与后轮构件均安装于车架上、并且均位于底板下方；所述的前轮构件包括前轮组件，前轮组件包括安装支架、前轮，安装支架固定安装于车架上，前轮的轮轴轴向平行于地面，前轮活动安装于安装支架并且可绕自身轴向转动，所述的前轮组件设置有两组并且两组前轮组件之间呈同轴布置；所述的后轮构件包括传动轴一、传动轴二、后轮，所述的传动轴一与传动轴二之间呈同轴布置、并且两者的轴向均平行于前轮的轮轴轴向，传动轴一与传动轴二均活动安装与车架上、并且均可绕自身轴向转动，所述的后轮设置有两组并且两组后轮分别对应固定套接于传动轴一/传动轴二的动力输出端外部；所述的驱动装置安装于车架上并且驱动装置位于底板下方，驱动装置包括固定板、用于驱动后轮构件并最终使车体前进的差速驱动机构、用于对传动轴一与传动轴二施加负载并使两者之间形成有转速差的负载转向机构，所述的固定板呈水平布置并且固定安装于车架上，所述的差速驱动机构与负载转向机构均安装于固定板的下底面；所述的负载转向机构设置有两组并且分别为用于对传动轴一施加负载的负载转向机构一、用于对传动轴二施加负载的负载转向机构二；所述的负载转向机构一包括负载转向构件，负载转向构件包括负载电机、负载丝杆、负载导向杆，所述的负载电机固定安装于固定板的下底面，并且负载电机的输出轴轴向平行于车体的前进方向，所述的负载丝杆同轴固定安装于负载电机的动力输出端，所述的固定板的下底面设置有固定凸起，所述的负载导向杆的轴向平行于负载丝杆的轴向，负载导向杆固定安装于固定凸起；所述的负载转向构件还包括推板、摩擦片、传递弹簧、复位弹簧一，所述的推板呈竖直布置，推板上开设有连接孔、套接孔，推板通过套接孔活动套接于负载导向杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，设置于推板上的连接孔内设置有丝母并且推板通过丝母与负载丝杆活动连接，推板朝向传动轴一的侧面设置有轴向平行于负载丝杆轴向的套筒；所述的摩擦片呈竖直布置，并且摩擦片设置于推板与传动轴一之间，摩擦片上设置有套接凸起且摩擦片通过套接凸起活动套接于负载导向杆外部、并且两者之间构成滑动导向配合，摩擦片朝向传动轴一的侧面为与传动轴一相匹配的圆弧面，摩擦片朝向推板的侧面设置有与套筒同轴布置的滑杆，滑杆的自由端位于套筒内并且两者之间构成滑动导向配合；所述的传递弹簧与复位弹簧一均套接于负载导向杆外部，所述的传递弹簧的一端与推板抵触、另一端与设置于摩擦片的套接凸起抵触，传递弹簧的弹力通过套接凸起使得摩擦片沿负载导向杆轴向做靠近传动轴一的运动，所述的复位弹簧一的一端与设置于摩擦片的套接凸起抵触、另一端与设置于固定板的固定凸起抵触，复位弹簧一的弹力通过套接凸起使得摩擦片沿负载导向杆轴向做远离传动轴一的运动；所述的负载转向机构二与负载转向机构一的形状结构一致，负载转向机构一、固定板、传动轴一之间的连接关系与负载转向机构二、固定板、传动轴二之间的连接关系一致；所述的夹持升降装置包括安装支架、升降机构、触发机构、夹持机构，所述的夹持机构用于对路障进行夹持，所述的触发机构用于触发夹持机构并使其对路障进行夹持，所述的升降机构用于牵引夹持机构升降并将路障有序码垛至车体内；所述的底板的中间位置处开设有通孔，底板上还开设有固定孔并且固定孔与通孔之间相互接通；所述的限位支撑装置包括支撑机构，支撑机构安装于底板的上端面并且支撑机构靠近设置于底板的通孔。