[发明专利]自动偏摆的割草装置以及割草机在审
| 申请号： | 201811310267.5 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109451958A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏飞;王海国;朱敏;李晔;纪鸿波;刘勇 | 申请（专利权）人： | 常州汉森机械股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/64 | 分类号： | A01D34/64;A01D34/76;A01D69/06 |
| 代理公司： | 常州市华信天成专利代理事务所(普通合伙) 32294 | 代理人： | 肖兴江 |
| 地址： | 213034 江苏省常州市新北*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动偏摆的割草装置，包括：安装架；摆臂，该摆臂的一端与安装架铰接；割草组件，割草组件与摆臂的另一端连接；伸缩机构，该伸缩机构的一端与摆臂活动连接，伸缩机构的另一端与安装架连接；障碍检测机构，障碍检测机构与伸缩机构连接；弹性部件，该弹性部件的一端与摆臂，弹性部件的另一端安装架连接；障碍检测机构在碰触到不能越过的障碍物时控制伸缩机构收缩使摆臂摆动，摆臂带动割草组件位移避开障碍物，摆臂摆动时拉伸弹性部件，障碍检测机构避开障碍物后，弹性部件复位使摆臂摆动带动割草组件和伸缩机构复位。本发明有助于提高割草机效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 伸缩机构 弹性部件 安装架 割草 摆动 割草机 避开障碍物 割草装置 复位 偏摆 摆臂带动 活动连接 拉伸弹性 一端连接 组件位移 障碍物 铰接 碰触 收缩 | ||
【主权项】：
1.自动偏摆的割草装置，其特征在于，包括：安装架；摆臂，该摆臂的一端与安装架铰接；割草组件，割草组件与摆臂的另一端连接；伸缩机构，该伸缩机构的一端与摆臂活动连接，伸缩机构的另一端与安装架连接；障碍检测机构，障碍检测机构与伸缩机构连接；弹性部件，该弹性部件的一端与摆臂连接，弹性部件的另一端与安装架连接；障碍检测机构在碰触到不能越过的障碍物时控制伸缩机构收缩使摆臂摆动，摆臂带动割草组件位移避开障碍物，摆臂摆动时拉伸弹性部件，障碍检测机构避开障碍物后，弹性部件复位使摆臂摆动带动割草组件和伸缩机构复位。
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