[发明专利]一种可收起落架的无人机

摘要

本发明属于起落架技术领域，尤其涉及一种可收起落架的无人机，它包括无人机本体、起落机构、调节机构、前轮、后轮，其中调节机构利用控制平行四边形一边使得三个起落机构能进行放下或回收起来；起落杆能从竖直状态被拉起回收到一定程度，这样就能减小无人机在飞行过程中风阻。相对于没有收起起落架功能的无人机，本发明的无人机在飞行效率上会更好些。另外，相对于具有收起起落架功能的无人机，本发明的无人机对起落架的收起只需要一个伺服电机便能使得三个起落架同时动作，减少了传统无人机中用两个伺服电机控制的复杂度。本发明的三个起落杆的收起没有用到传统无人机中的液压系统，大大简化了结构，也使得制造成本降低。

主权项

1.一种可收起落架的无人机，其特征在于：它包括无人机本体、起落机构、调节机构、前轮、后轮，其中无人机本体上具有机腹面；一个起落机构通过铰接的方式安装在机腹面的中前端位置；两个起落机构均通过铰接的方式对称安装在机腹面的中后端位置；调节机构安装在机腹面的中间位置；调节机构位于由三个起落机构构成的三角区域的中间位置；两个前轮安装在位于机腹面的中前端位置的起落机构上；两个后轮分别安装在位于机腹面的中后端位置的两个起落机构上；调节机构的一端与位于机腹面的中前端位置的起落机构相连接，另一端分别与位于机腹面的中后端位置的两个起落机构相连接；调节机构通过平行四边形调节原理，控制伺服电机驱动平行四边形的一边摆动，进而同时控制三个起落机构的放下或回收；无人机在地面上滑行过程中，调节机构还具有维持起落机构处于竖直状态的限位结构；在无人机离开地面后，调节机构同时将三个起落机构拉起。