[发明专利]一种无人车辆线控制动系统在审
| 申请号： | 201811311287.4 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109591789A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 倪俊;胡纪滨;田汉青;赵越;张雨甜;潘博;李云霄;翟建坤 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60T13/132 | 分类号： | B60T13/132 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;杨志兵 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人车辆线控制动系统，属于无人车辆技术领域。该无人车辆线控制动系统具体为：输入齿轮轴、输出齿轮轴以及齿条设置在箱体结构内；齿条的一端设置有齿条连接头；制动主缸与固定在车身上的主缸连接耳片连接；伺服舵机与输入齿轮轴连接；输入齿轮轴的齿轮与输出轴齿轮轴上的一个齿轮相啮合；输出轴齿轮轴上的另一个齿轮与齿条相啮合；齿条通过齿条连接头与连接万向头相连；连接万向头通过两个主缸连接头分别与两个制动主缸连接。本发明由一个伺服舵机驱动，利用齿轮齿条将舵机扭矩转为直线方向作用力，代替传统汽车底盘中的制动踏板推动制动主缸，从而为无人车辆制动油路提供油压，整体结构简单，传动链短，控制精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 齿条 线控制动系统 输入齿轮轴 制动主缸 连接头 齿轮 啮合 输出轴齿轮 伺服舵机 万向头 主缸 车辆技术领域 油压 方向作用力 输出齿轮轴 车辆制动 齿轮齿条 传统汽车 舵机扭矩 连接耳片 箱体结构 一端设置 制动踏板 传动链 底盘 油路 车身 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种无人车辆线控制动系统，其特征在于，包括：伺服舵机(1)、输入齿轮轴(2)、齿条(5)、输出齿轮轴(6)、连接万向头(8)以及制动主缸(10)；所述输入齿轮轴(2)上设置有一个齿轮，所述输出齿轮轴(6)上设置有两个齿轮；所述制动主缸(10)的数量有两个，分别与两个固定在车身上的主缸连接耳片(11)连接；整体连接关系为：所述伺服舵机(1)的输出端与所述输入齿轮轴(2)连接；所述输入齿轮轴(2)上的齿轮与所述输出齿轮轴(6)上的一个齿轮相啮合；所述输出齿轮轴(6)上的另一个齿轮与所述齿条(5)相啮合；所述齿条(5)通过固定在其端部的齿条连接头(7)连接所述连接万向头(8)；所述连接万向头(8)通过两个主缸连接头(9)分别与两个所述制动主缸(10)的活塞端连接。
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