[发明专利]工作机械

摘要

本发明提供一种工作机械，配置成：将设置工件(11)的设置单元设在前端侧具备开闭自如的卡盘(8)的主轴(4)的后方；使卡盘(8)的卡盘中心轴线(C1)和工件(11)的工件中心轴线(C2)位于一直线上并对工件(11)进行支承，在设置单元(41)与所述主轴(4)之间对工件(11)进行搬运的搬运单元(56)的工件(11)进行保持的保持单元(53)的姿势，设为将工件(11)在所述设置单元(41)之间进行交接之际，以及在所述卡盘(8)之间进行交接之际相同。

主权项

1.一种工作机械，其特征在于，该工作机械构成为包括：在前端侧具备开闭自如的卡盘(8)的主轴(4)；以及对工件(11)进行搬运的搬运单元(56)，该搬运单元(56)具有对工件(11)进行保持的保持单元(53)，在所述主轴(4)的前方，使所述卡盘(8)的卡盘中心轴线(C1)和所述工件(11)的工件中心轴线(C2)位于一直线上，并在所述卡盘(8)与所述保持单元(53)之间进行工件(11)的交接，将所述主轴(4)设成能沿轴线方向前后移动，在所述主轴(4)的前方设置对工件加工用的工具(15)移动自如地支承的支承体(12)，在该支承体(12)的前方配置所述工具(15)，将所述支承体(12)的前方作为工件(11)的加工区域(A1)，在所述支承体(12)上设置插入有所述主轴(4)的插入部(14)，所述主轴(4)的移动范围设为从所述主轴(4)插入所述插入部(14)、且所述工件(11)配置在所述加工区域(A1)内的位置开始，直到在所述支承体(12)的后方侧形成用于在所述保持单元(53)和所述卡盘(8)之间进行工件(11)交接的间空(16)的位置为止，所述工作机械具备多个所述主轴(4)，所述主轴(4)中的二个主轴并列设置，一个主轴以与并列设置的所述二个主轴相向的方式、与所述二个主轴并列设置的方向平行地且滑动自如地设置，所述工作机械具备与多个所述主轴(4)对应的多个所述支承体(12)，所述加工区域(A1)针对多个所述主轴(4)是共通的，针对多个所述主轴(4)中的每一个而开闭自如地设置对所述插入部(14)封闭的闸门(17)，以在与所述卡盘(8)之间交接所述工件(11)时，隔开所述加工区域(A1)和在所述卡盘(8)和所述保持单元(53)之间进行工件(11)交接的区域，设于一个所述主轴(4)的所述闸门(17)构成为在如下时机封闭：即在其他所述主轴(4)进行工件(11)加工、且所述一个主轴(4)位于在所述支承体(12)的后方侧形成所述间空(16)的位置时。