[发明专利]一种空间三维移动并联机械手有效
| 申请号： | 201811313472.7 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109352627B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 伍星;陈久朋;伞红军;熊彬州;陈明方;贺玮;张道义;龚安万 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种空间三维移动并联机械手，包括定平台、三条相同的支链、动平台，三条相同的支链为支链Ⅰ、支链Ⅱ、支链Ⅲ；其中三条相同的支链呈现空间120°分布与定平台连接，该三条支链的复合运动构成了动平台的输出运动为三维移动。本发明原理简单，使用了由四个转动副构成的平行四边形机构，极大的增强了机构的强度和刚度；每条支链均可看作PUU结构，三条简单支链的耦合作用构成了动平台Q的输出运动。同时该机构的耦合度为0，为空间解耦机构，其运动控制、动力学以及静力学计算简单，具有成本低廉，使用简单，安全高效的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 三维 移动 并联 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种空间三维移动并联机械手，其特征在于：包括定平台（P）、三条相同的支链、动平台（Q），三条相同的支链为支链Ⅰ、支链Ⅱ、支链Ⅲ；其中三条相同的支链呈现空间120°分布与定平台（P）连接，该三条支链的复合运动构成了动平台（Q）的输出运动为三维移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆明理工大学，未经昆明理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811313472.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
