[发明专利]工业机器臂生产用码放架

摘要

本发明公开了工业机器臂生产用码放架，包括基板、竖板、升降机构、码放机构，所述基板水平设置，竖板垂直固接在基板的顶面，且竖板的外侧面沿高度垂直固接有若干块水平的横板，每块横板下方的竖板上均水平设有条形孔，且每个条形孔处均设有推动机构，所述基板的一侧设有码放机构，码放机构包括升降电机、底板、活动板、导向杆、升降丝杆、顶板，所述底板与基板水平固接，顶板水平固接在竖板的顶端，所述升降电机设在底板上，且升降电机的输出轴连接有升降丝杆，升降丝杆的顶端与顶板活动连接，且底板上垂直设有与升降丝杆平行的导向杆。本发明可快速码放机器臂，且码放整齐有序，自动化操作，节约人力。

主权项

1.工业机器臂生产用码放架，包括基板（1）、竖板（2）、升降机构、码放机构，其特征在于：所述基板（1）水平设置，竖板（2）垂直固接在基板（1）的顶面，且竖板（2）的外侧面沿高度垂直固接有若干块水平的横板（13），每块横板（13）下方的竖板（2）上均水平设有条形孔（7），且每个条形孔（7）处均设有推动机构；所述基板（1）的一侧设有码放机构，码放机构包括升降电机（31）、底板（32）、活动板（33）、导向杆（34）、升降丝杆（35）、顶板（36），所述底板（32）与基板（1）水平固接，顶板（36）水平固接在竖板（2）的顶端；所述升降电机（31）设在底板（32）上，且升降电机（31）的输出轴连接有升降丝杆（35），升降丝杆（35）的顶端与顶板（36）活动连接，且底板（32）上垂直设有与升降丝杆（35）平行的导向杆（34），所述活动板（33）水平设在底板（32）和顶板（36）之间，且活动板（33）上设有与升降丝杆（35）配合连接的螺纹孔，活动板（33）上还设有与导向杆（34）滑动配合的导向孔，活动板（33）的一侧固接有放置板（4），放置板（4）的末端与横板（13）末端之间横向留有间隙。