[发明专利]一种工业机器人用切管装置

摘要

本发明涉及切管技术领域，尤其为一种工业机器人用切管装置，包括左立柱和调节地脚，所述左立柱靠近地面的一端螺纹连接有调节地脚，所述左立柱远离调节地脚的一端螺钉连接有安装平台，所述安装平台的内壁上套接有托辊，所述托辊远离地面的一端挡接有管材，所述左立柱的外端螺钉连接有推进气缸安装板，所述推进气缸安装板远离安装平台的一端螺钉连接有推进气缸，所述推进气缸靠近管材的一端螺纹连接有管材推板，所述安装平台靠近左立柱的一端并且与左立柱平行的方向螺钉连接有右立柱，所述右立柱远离地面的一端螺钉连接有滑道，整体设备半自动化运行，操作简单，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。

主权项

1.一种工业机器人用切管装置，包括左立柱（1）和调节地脚（2），其特征在于：所述左立柱（1）靠近地面的一端螺纹连接有调节地脚（2），所述左立柱（1）远离调节地脚（2）的一端螺钉连接有安装平台（3），所述安装平台（3）的内壁上套接有托辊（4），所述托辊（4）远离地面的一端挡接有管材（5），所述左立柱（1）的外端螺钉连接有推进气缸安装板（6），所述推进气缸安装板（6）远离安装平台（3）的一端螺钉连接有推进气缸（7），所述推进气缸（7）靠近管材（5）的一端螺纹连接有管材推板（8），所述安装平台（3）靠近左立柱（1）的一端并且与左立柱（1）平行的方向螺钉连接有右立柱（9），所述右立柱（9）远离地面的一端螺钉连接有滑道（10），所述装平台（3）靠近管材（5）的位置设有标记刻度线（14），所述安装平台（3）远离地面的一端螺钉连接有工业机器人（12），所述工业机器人（12）包含有工业机器人底座（11）和工业机器人安装臂（13），所述工业机器人安装臂（13）的一端螺钉连接有切割电机安装板（15），所述切割电机安装板（15）远离工业机器人安装臂（13）的方向的侧壁上螺钉连接有切割电机（16），所述切割电机（16）穿过切割电机安装板（15）并固定连接有切割安装轴（17），所述切割安装轴（17）的外壁上固定套接有切割片（18），所述切割片（18）的外部固定设有切割护板（19），所述安装平台（3）的侧壁上螺钉连接有夹紧气缸安装板（20），所述夹紧气缸安装板（20）靠近安装平台（3）的一端螺钉连接有夹紧气缸（21），所述夹紧气缸（21）远离夹紧气缸安装板（20）的一端螺纹连接有活动夹紧板（22），所述管材（5）远离活动夹紧板（22）的一端挡接有固定夹紧板（23），所述右立柱（9）远离左立柱（1）的方向设有推车支架（24），所述推车支架（24）靠近地面的一端螺钉连接有脚轮（25），所述推车支架（24）远离右立柱（9）的一端焊接有把手（26），所述推车支架（24）远离脚轮（25）的一端焊接有管材掉落盒（27）。