[发明专利]RTK参考站切换的处理方法及其装置

摘要

本申请涉及定位技术领域，公开了一种RTK参考站切换的处理方法及其装置。该RTK参考站切换的处理方法，包括以下步骤：进行参考站切换检测，判断是否正发生参考站切换；将参考站切换后的参考站坐标电文与参考站切换后的参考站观测值电文进行一致性判断；根据参考站切换前的参考站差分数据和参考站切换后的流动站观测值，利用参考站切换前已经固定或者充分收敛的模糊度获取参考站切换后的流动站高精度坐标；利用参考站切换后的参考站差分数据和参考站切换后的流动站观测值，结合所获取的流动站高精度坐标，反解出参考站切换后的模糊度。在RTK参考站切换时，能够维持流动站高精度定位，并快速反解出参考站切换后新的模糊度信息。