[发明专利]一种自动排茧机

摘要

本发明涉及一种自动排茧机，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；动力系统包括步进电机和调速装置；辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；工作系统包括排茧轮和轴；本发明中，喂入喂料箱的蚕茧先经整理轮整理，依次进入四个排茧轮；排茧轮在曲柄摇杆机构的带动下往复同向固定角度摆动进行排茧；多余的蚕茧从第三个排茧轮两侧掉落，第四排茧轮将8‑10个蚕茧蚕茧排列成整齐的一行；本发明结构简单且造价低廉，排列过后的蚕茧更方便进行后续的切割，同时也为蚕茧的检测提供方便。

主权项

1.一种自动排茧机，其特征在于，包括机架及固定在机架上的动力系统、辅助系统、传动系统和工作系统；所述动力系统包括步进电机和调速装置；步进电机和调速器安装在机架前端，步进电机连接调速器，将步进电机的高转速变为低转速；所述辅助系统包括喂料箱，齿轮链和整理轮；喂料箱安装在动力系统的上方的机架上；整理轮通过整理轮轴安装在喂料箱内的上部；整理轮轴通过齿轮链和第一排茧轮连接；整理轮在铰链平行四杆机构的带动下进行固定角度的左右摆动，将进入喂料箱的蚕茧进行整理分拨和初步排列；所述的传动系统包括传动盘和曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构由传动杆和铰链平行四杆机构组成；传动盘中心轴和步进电机的动力输出轴连接，传动杆一端连接传动盘外侧边缘；传动杆另一端通过铰链平行四杆结构与四个排茧轮的轴连接；传动杆往复运动带动四个排茧轮成固定角度同向摆动；所述工作系统包括排茧轮和轴；所述排茧轮由由前至后平行设置且直径相同的四个排茧轮组成；每个排茧轮之间的间距为3mm；第一个排茧轮、第二个排茧轮和第四个排茧轮为同样长度的长排茧轮；第三个排茧轮为短排茧轮；排茧轮上沿其长度方向设有凹槽；四个凹槽开口朝向一致。