[发明专利]机器人的调整方法及装置有效
| 申请号： | 201811313923.7 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109465824B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 余杰先;冯晶晶;张文欣;沈显东;张天翼;李明;谢黎;张志波;钟文涛;王林冰;黄侠;杨裕才;文辉;朱荣佳 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟;董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人的调整方法及装置，其中，该方法包括：依据第一关节参数的第一取值设置机器人，获取所述机器人的第一重复定位误差，在所述第一重复定位误差不满足第一预设条件的情况下，调整所述第一关节参数的取值，以使得调整后的机器人的重复定位误差符合第一预设条件，采用上述方案，通过大量分析，准确获取对机器人的重复定位误差影响较大的关节参数，及时调整这些参数，以保证机器人的重复定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的调整方法，其特征在于，包括：依据第一关节参数的第一取值设置机器人，获取所述机器人的第一重复定位误差，其中，重复定位误差用于表示所述机器人在空间处于目标姿态时，多次活动中机器人末端再现位置之间的最大偏差；在所述第一重复定位误差不满足第一预设条件的情况下，调整所述第一关节参数的取值，以使得调整后的机器人的第二重复定位误差满足所述第一预设条件。
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