[发明专利]电动机控制装置、控制系统以及电动机控制方法有效
| 申请号： | 201811314595.2 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109753020B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 堤智久;森田有纪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/406 | 分类号： | G05B19/406;G05B19/4062;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动机控制装置、控制系统以及电动机控制方法，电动机控制装置(14)具备：指令接收部(30)，其从多个数控装置(12)分别接收移动指令(S)和移动指令(S)的第一控制周期(Tc)；指令生成部(34)，其根据多个第一控制周期(Tc)以及与多个第一控制周期(Tc)分别对应的多个第二控制周期(Tm)，从多个第一控制周期(Tc)的移动指令(S)生成多个第二控制周期(Tm)的移动指令(S’)；以及电动机控制部(36)，其按照由指令生成部(34)生成的多个移动指令(S’)来控制电动机(16)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 控制系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：指令接收部，其从多个数控装置分别接收移动指令和上述移动指令的第一控制周期；指令生成部，其根据多个上述第一控制周期以及与多个上述第一控制周期分别对应的多个第二控制周期，从多个上述第一控制周期的上述移动指令生成多个上述第二控制周期的上述移动指令；以及电动机控制部，其按照由上述指令生成部生成的多个上述移动指令来控制电动机。
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