[发明专利]一种铁路扣件图像采集方法在审
| 申请号： | 201811314668.8 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109580653A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 冯平;黄国锋 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学（筹） |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95;G01N21/88 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于铁路精密测量技术领域，提供了一种铁路扣件图像采集方法，包括：通过距离传感器获取轨检机器人与铁路扣件之间的距离；若轨检机器人与铁路扣件之间的距离小于预设阈值，则控制相机对铁路扣件进行图片拍摄；对相机拍摄的铁路扣件图片进行图像分析，得到铁路扣件的状态信息，并保存所述状态信息以及所述铁路扣件图片。本发明解决了以往人工获取扣件图片效率低下、图片质量难以保证的缺点，本发明实施例通过采集机器人拍摄图片可以保证图片的质量与数量，并通过算法进行自动标注，避免了人工标注的成本与错漏。对所得数据进行压缩与加密，节省了存储空间提高了访问速度并保证了企业数据的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路扣件 机器人 图像采集 图片 精密测量技术 距离传感器 存储空间 拍摄图片 企业数据 人工标注 图片拍摄 图像分析 相机拍摄 自动标注 保证 扣件 算法 预设 加密 相机 采集 压缩 保存 铁路 访问 安全 | ||
【主权项】：
1.一种铁路扣件图像采集方法，其特征在于，包括：通过距离传感器获取轨检机器人与铁路扣件之间的距离；若轨检机器人与铁路扣件之间的距离小于预设阈值，则控制相机对铁路扣件进行图片拍摄；对相机拍摄的铁路扣件图片进行图像分析，得到铁路扣件的状态信息，并保存所述状态信息以及所述铁路扣件图片。
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