[发明专利]具决策诊断的自动驾驶方法及其装置

摘要

本发明公开了一种具决策诊断的自动驾驶方法及其装置，包括车身信号传感器，用于侦测车身信息，及环境传感器，用于侦测道路环境信息，车身信息和道路环境信息传递至中央处理器以根据车身信息产生一未来行驶轨迹，并判断未来行驶轨迹与道路环境信息之间的差值，及未来行驶轨迹的指数是否分别符合容忍误差，若不符合则发出通知信息至自动驾驶控制器；但若符合则将未来行驶轨迹传递至自动驾驶控制器中，使自动驾驶控制器根据未来行驶轨迹进行自动驾驶。本发明可判断自动驾驶控制器所产生的未来行驶轨迹是否维持在安全的容忍误差范围内，以判断自动驾驶的路线是否安全。

主权项

1.一种具决策诊断的自动驾驶方法，其特征在于，包括下列步骤：接收一本车的一车身信息及一道路环境信息；根据该车身信息产生该本车的一未来行驶轨迹；以及将该未来行驶轨迹及该道路环境信息带入一诊断方程式，以判断该未来行驶轨迹与该道路环境信息之间的多个差值，及该未来行驶轨迹的多个指数是否分别符合多个容忍误差：若否，则发出一通知信息至一自动驾驶控制器；及若是，则将该未来行驶轨迹传递至该自动驾驶控制器中，使该自动驾驶控制器根据该未来行驶轨迹进行自动驾驶。