[发明专利]一种工业机器人用高精度封闭式摆线减速机在审
| 申请号： | 201811316307.7 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109139815A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 黄志辉 | 申请（专利权）人： | 珠海飞马传动机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/08;F16H57/08;F16H57/029 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 张黎 |
| 地址： | 519060 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及摆线减速机技术领域，具体涉及一种工业机器人用高精度封闭式摆线减速机。包括输入法兰座(1)、行星齿轮(2)、骨架油封(3)、恒星齿轮(4)、柱式锥销(5)、前行星架(6)、针壳(7)、摆线轮(8)、偏心轴(9)、后行星架(10)和滚针(11)，所述输入法兰座(1)安装在恒星齿轮(4)右端，所述骨架油封(3)安装在输入法兰座(1)上，所述后行星架(10)和前行星架(6)均通过轴承依次套装在恒星齿轮(4)的轴体左右两侧。本发明利用加长型的恒星齿轮代替体积较大的双联恒星齿与输入齿轮轴，增加输入法兰座与骨架油封，使用该结构可以减少减速机体积。 | ||
| 搜索关键词： | 输入法兰座 恒星齿轮 行星架 摆线减速机 骨架油封 工业机器人 输入齿轮轴 行星齿轮 左右两侧 摆线轮 加长型 减速机 偏心轴 滚针 恒星 双联 针壳 轴体 柱式 锥销 轴承 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人用高精度封闭式摆线减速机，其特征在于：包括输入法兰座(1)、行星齿轮(2)、骨架油封(3)、恒星齿轮(4)、柱式锥销(5)、前行星架(6)、针壳(7)、摆线轮(8)、偏心轴(9)、后行星架(10)和滚针(11)，所述输入法兰座(1)安装在恒星齿轮(4)右端，所述骨架油封(3)安装在输入法兰座(1)上，所述后行星架(10)和前行星架(6)均通过轴承由左到右依次套装在恒星齿轮(4)的轴体外侧，所述针壳(7)右端与输入法兰座(1)固定连接，所述针壳(7)内侧设有滚针(11)，所述后行星架(10)和前行星架(6)外侧均通过角接触球轴承与针壳(7)连接，所述后行星架(10)和前行星架(6)上均通过轴承安装有偏心轴(9)，所述偏心轴(9)右端设有行星齿轮(2)，所述偏心轴(9)的偏心轮上安装有摆线轮(8)，所述摆线轮(8)与所述滚针(11)接触，所述后行星架(10)和前行星架(6)之间通过柱式锥销(5)连接。
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