[发明专利]一种适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装在审
申请号: | 201811316773.5 | 申请日: | 2018-11-07 |
公开(公告)号: | CN109290719A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 高明;贺玮;李新;贾玉龙;王向红 | 申请(专利权)人: | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 郭亚芳 |
地址: | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装,涉及焊接工装技术领域,解决了现有技术中在进行排气管与消音器间焊接时,存在的生产效率低、人工成本高的技术问题。该工装包括底板、分度回转机构、至少两组排气管焊接定位工装和PLC控制系统;其中,所述底板连接在分度回转机构上且能在分度回转机构的带动下分度旋转;所述分度回转机构与PLC控制系统电连接;每一组排气管焊接定位工装至少包括一个工装架;所述工装架包括用于固定消音器的套筒、固定排气管的限位夹和用于焊接充氮保护的充氮嘴。本发明用于排气管与消音器的自动焊接。 | ||
搜索关键词: | 排气管 分度回转机构 消音器 自动焊接 焊接定位工装 定位工装 工装架 焊接 机器人 底板 固定排气管 固定消音器 充氮保护 底板连接 焊接工装 人工成本 生产效率 充氮嘴 电连接 工装 分度 两组 套筒 限位 | ||
【主权项】:
1.一种适用于机器人自动焊接排气管与消音器的定位工装,其特征在于:包括底板(1)、分度回转机构、至少两组排气管焊接定位工装和PLC控制系统;其中,所述底板(1)连接在分度回转机构上且能在分度回转机构的带动下分度旋转;所述分度回转机构与PLC控制系统电连接;每一组排气管焊接定位工装至少包括一个工装架;所述工装架包括用于固定消音器(5)的套筒(2)、固定排气管(6)的限位夹(3)和用于焊接充氮保护的充氮嘴(4);其中,所述套筒(2)和限位夹(3)均固定在底板(1)上,所述充氮嘴(4)设置在套筒(2)的下端,当消音器(5)插设在套筒(2)内时,所述充氮嘴(4)与消音器(5)的一端相接,所述消音器(5)的另一端与排气管(6)对接。
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