[发明专利]车辆制动的控制方法、装置及具有其的车辆有效
| 申请号： | 201811317053.0 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109572642B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 郭鹏伟;武群;姜云岱;刘雪慧;闵瑞 | 申请（专利权）人： | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 102606 北京市大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆制动的控制方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：采集车辆前方的当前图像和车道线信息；检测多个障碍物和车辆的当前距离；根据当前距离确定每个障碍物在当前图像中的当前位置，并根据车道线信息判定当前位置会发生碰撞，且当前距离达到制动距离时，控制车辆制动。该方法可以准确识别前方障碍物与本车方向车道的相对位置关系，进而根据相对位置关系准确制动车辆，避免出现误刹车或者漏刹车，提高车辆的安全性和可靠性，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 控制 方法 装置 具有 | ||
【主权项】：
1.一种车辆制动的控制方法，其特征在于，包括：采集车辆前方的当前图像和车道线信息；检测所述多个障碍物和所述车辆的当前距离；以及根据所述当前距离确定每个障碍物在所述当前图像中的当前位置，并根据所述车道线信息判定所述当前位置会发生碰撞，且所述当前距离达到制动距离时，控制所述车辆制动。
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