[发明专利]一种放置机构在审
| 申请号： | 201811317103.5 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109178919A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 许钊;刘伟华;周小江;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及工件输送技术领域，公开一种放置机构。所述放置机构包括底座；摆杆，其转动设置于底座上，摆杆具有第一位置；夹持部，其设置于摆杆上，用于夹持待转移工件；驱动机构，用于驱动摆杆活动，当摆杆处于第一位置时，摆杆的延伸方向和驱动机构的驱动方向垂直；弹性件，弹性件被配置为始终具有驱动摆杆向第一位置运动的趋势。本发明采用的弹性件始终具有驱动摆杆向第一位置运动的趋势，当放置工件时，驱动机构驱动摆杆偏离第一位置，从而驱动夹持部活动，以调整夹持部与工位间的位置；当将工件放置在工位上后，弹性件自适应地恢复变形，从而驱动摆杆自动返回第一位置。 | ||
| 搜索关键词： | 第一位置 驱动摆杆 摆杆 弹性件 放置机构 驱动机构 夹持部 底座 工位 放置工件 工件放置 工件输送 驱动方向 转动设置 转移工件 自动返回 调整夹 自适应 夹持 变形 偏离 垂直 驱动 延伸 配置 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种放置机构，其特征在于，包括：底座(11)；摆杆(12)，其转动设置于所述底座(11)上，所述摆杆(12)具有第一位置；夹持部(13)，其设置于所述摆杆(12)上，用于夹持待转移工件；驱动机构，用于驱动所述摆杆(12)活动，当所述摆杆(12)处于所述第一位置时，所述摆杆(12)的延伸方向和所述驱动机构的驱动方向垂直；弹性件，所述弹性件被配置为始终具有驱动所述摆杆(12)向所述第一位置运动的趋势。
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