[发明专利]一种多功能无人机移动起落架装置

摘要

本发明涉及一种起落架装置，更具体的说是一种多功能无人机移动起落架装置，包括机身机构、除湿风扇机构、升降机构、无人机夹紧机构，装置能够移动，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同横向尺寸的无人机，装置能够夹紧不同纵向尺寸的无人机，装置开合门能够轻松的锁紧或者解锁，装置能够自动打开开合门，装置能够保证内部空气流通，使无人机不易受潮，除湿风扇机构设置在机身机构的内部，除湿风扇机构与机身机构的连接方式为螺栓连接，升降机构设置在机身机构的内部，升降机构与机身机构的连接方式为部分焊接、部分间隙配合，无人机夹紧机构位于升降机构的上方，无人机夹紧机构与升降机构的连接方式为焊接。

主权项

1.一种多功能无人机移动起落架装置，包括机身机构(1)、除湿风扇机构(2)、升降机构(3)、无人机夹紧机构(4)，其特征在于：机身机构(1)包括移动轮机构(1‑1)、机壳(1‑2)、升降滑槽(1‑3)、开合门撑起机构(1‑4)、开合门锁紧机构(1‑5)，移动轮机构(1‑1)位于机壳(1‑2)的下方，移动轮机构(1‑1)与机壳(1‑2)的连接方式为螺栓连接，升降滑槽(1‑3)开在机壳(1‑2)的内壁上，开合门撑起机构(1‑4)设置在机壳(1‑2)的内部，开合门撑起机构(1‑4)与机壳(1‑2)的连接方式为部分焊接、部分铰接，开合门锁紧机构(1‑5)位于开合门撑起机构(1‑4)的上方，开合门锁紧机构(1‑5)与开合门撑起机构(1‑4)的连接方式为部分焊接、部分间隙配合；移动轮机构(1‑1)包括包括移动轮本体(1‑1‑1)、移动轮固定杆(1‑1‑2)、移动轮座(1‑1‑3)，移动轮本体(1‑1‑1)与移动轮固定杆(1‑1‑2)的连接方式为焊接，移动轮固定杆(1‑1‑2)与移动轮座(1‑1‑3)的连接方式为轴承连接；开合门撑起机构(1‑4)包括弧形座(1‑4‑1)、弧形槽(1‑4‑2)、弧形支撑条(1‑4‑3)、旋转臂(1‑4‑4)、旋转臂驱动电机(1‑4‑5)、开合门(1‑4‑6)、滑槽(1‑4‑7)，弧形槽(1‑4‑2)开在弧形座(1‑4‑1)上，弧形支撑条(1‑4‑3)设置在弧形槽(1‑4‑2)的内部，弧形支撑条(1‑4‑3)与弧形槽(1‑4‑2)的配合方式为间隙配合，旋转臂(1‑4‑4)与弧形支撑条(1‑4‑3)相连，旋转臂(1‑4‑4)与弧形支撑条(1‑4‑3)的连接方式为铰接，旋转臂驱动电机(1‑4‑5)与旋转臂(1‑4‑4)相连，旋转臂驱动电机(1‑4‑5)与旋转臂(1‑4‑4)的连接方式为胀套连接，滑槽(1‑4‑7)开在开合门(1‑4‑6)上，弧形支撑条(1‑4‑3)与开合门(1‑4‑6)的配合方式为接触配合；开合门锁紧机构(1‑5)包括拉座(1‑5‑1)、拉杆(1‑5‑2)、弹簧(1‑5‑3)、锁壳(1‑5‑4)、触动机构(1‑5‑5)、U型锁杆(1‑5‑6)、锁杆配合槽(1‑5‑7)、锁座(1‑5‑8)、滑杆A(1‑5‑9)，拉座(1‑5‑1)与拉杆(1‑5‑2)相连，拉座(1‑5‑1)与拉杆(1‑5‑2)的连接方式为焊接，拉杆(1‑5‑2)与锁壳(1‑5‑4)的配合方式为间隙配合，弹簧(1‑5‑3)与锁壳(1‑5‑4)的连接方式为焊接，U型锁杆(1‑5‑6)与弹簧(1‑5‑3)的连接方式为焊接，U型锁杆(1‑5‑6)与拉杆(1‑5‑2)的连接方式为焊接，触动机构(1‑5‑5)与U型锁杆(1‑5‑6)的连接方式为焊接，锁杆配合槽(1‑5‑7)开在锁座(1‑5‑8)上，滑杆A(1‑5‑9)位于U型锁杆(1‑5‑6)的下方，滑杆A(1‑5‑9)与U型锁杆(1‑5‑6)的连接方式为焊接；触动机构(1‑5‑5)包括触动座(1‑5‑5‑1)、防偏杆滑槽(1‑5‑5‑2)、弹簧A(1‑5‑5‑3)、防偏杆(1‑5‑5‑4)、下端座(1‑5‑5‑5)，防偏杆滑槽(1‑5‑5‑2)开在触动座(1‑5‑5‑1)上，弹簧A(1‑5‑5‑3)位于触动座(1‑5‑5‑1)的下方，弹簧A(1‑5‑5‑3)与触动座(1‑5‑5‑1)的连接方式为焊接，防偏杆(1‑5‑5‑4)与下端座(1‑5‑5‑5)的连接方式为焊接，防偏杆(1‑5‑5‑4)与防偏杆滑槽(1‑5‑5‑2)的配合方式为间隙配合，下端座(1‑5‑5‑5)与弹簧A(1‑5‑5‑3)的连接方式为焊接；除湿风扇机构(2)包括电机座(2‑1)、电机(2‑2)、电机轴(2‑3)、叶片固定轮(2‑4)、叶片(2‑5)，电机座(2‑1)与电机(2‑2)的连接方式为焊接，电机轴(2‑3)设置在电机(2‑2)的内部，电机轴(2‑3)与电机(2‑2)的连接方式为轴承连接，电机轴(2‑3)与叶片固定轮(2‑4)的连接方式为胀套连接，叶片固定轮(2‑4)与叶片(2‑5)的连接方式为焊接；升降机构(3)包括液压缸(3‑1)、复位弹簧(3‑2)、推动活塞(3‑3)、活塞杆(3‑4)、升降座滑块(3‑5)、升降座(3‑6)、通风孔(3‑7)，复位弹簧(3‑2)设置在液压缸(3‑1)的内部，复位弹簧(3‑2)与液压缸(3‑1)的连接方式为焊接，推动活塞(3‑3)与复位弹簧(3‑2)的连接方式为焊接，活塞杆(3‑4)与推动活塞(3‑3)的连接方式为焊接，升降座(3‑6)位于活塞杆(3‑4)的上方，升降座(3‑6)与活塞杆(3‑4)的连接方式为焊接，升降座滑块(3‑5)与升降座(3‑6)的连接方式为焊接，通风孔(3‑7)开在升降座(3‑6)上；无人机夹紧机构(4)包括夹紧座机构(4‑1)、夹紧座驱动机构(4‑2)，夹紧座机构(4‑1)与夹紧座驱动机构(4‑2)相连，夹紧座机构(4‑1)与夹紧座驱动机构(4‑2)的连接方式为部分啮合、部分间隙配合；夹紧座机构(4‑1)包括夹紧弹簧座机构(4‑1‑1)、夹紧移动板座机构(4‑1‑2)、液压夹紧驱动机构(4‑1‑3)、活动槽A(4‑1‑4)、驱动座(4‑1‑5)，夹紧弹簧座机构(4‑1‑1)与夹紧移动板座机构(4‑1‑2)的连接方式为焊接，液压夹紧驱动机构(4‑1‑3)与夹紧移动板座机构(4‑1‑2)的连接方式为焊接，夹紧移动板座机构(4‑1‑2)与活动槽A(4‑1‑4)的配合方式为接触配合，液压夹紧驱动机构(4‑1‑3)与活动槽A(4‑1‑4)的连接方式为焊接，活动槽A(4‑1‑4)位于驱动座(4‑1‑5)的上方，活动槽A(4‑1‑4)与驱动座(4‑1‑5)的连接方式为焊接；夹紧弹簧座机构(4‑1‑1)包括弹簧座(4‑1‑1‑1)、弹簧B(4‑1‑1‑2)、防偏杆B(4‑1‑1‑3)、弹簧座A(4‑1‑1‑4)、锁紧杆A(4‑1‑1‑5)，弹簧座(4‑1‑1‑1)与弹簧B(4‑1‑1‑2)的连接方式为焊接，弹簧B(4‑1‑1‑2)与弹簧座A(4‑1‑1‑4)的连接方式为焊接，防偏杆B(4‑1‑1‑3)与弹簧座(4‑1‑1‑1)的配合方式为间隙配合，防偏杆B(4‑1‑1‑3)与弹簧座A(4‑1‑1‑4)的连接方式为焊接，锁紧杆A(4‑1‑1‑5)与弹簧座A(4‑1‑1‑4)的连接方式为焊接；夹紧移动板座机构(4‑1‑2)包括滑轮(4‑1‑2‑1)、拉紧弹簧(4‑1‑2‑2)、板座(4‑1‑2‑3)、防偏杆B活动孔(4‑1‑2‑4)，滑轮(4‑1‑2‑1)与板座(4‑1‑2‑3)的连接方式为焊接，拉紧弹簧(4‑1‑2‑2)与板座(4‑1‑2‑3)的连接方式为焊接，防偏杆B活动孔(4‑1‑2‑4)开在板座(4‑1‑2‑3)上；液压夹紧驱动机构(4‑1‑3)包括液压座(4‑1‑3‑1)、通孔(4‑1‑3‑2)、夹紧液压杆(4‑1‑3‑3)、夹紧活塞(4‑1‑3‑4)、夹紧液压缸(4‑1‑3‑5)、中间档板(4‑1‑3‑6)，通孔(4‑1‑3‑2)开在液压座(4‑1‑3‑1)上，夹紧液压杆(4‑1‑3‑3)与夹紧活塞(4‑1‑3‑4)的连接方式为焊接，夹紧活塞(4‑1‑3‑4)与夹紧液压缸(4‑1‑3‑5)的配合方式为间隙配合，中间档板(4‑1‑3‑6)与夹紧液压缸(4‑1‑3‑5)的连接方式为焊接；夹紧座驱动机构(4‑2)包括轴承座(4‑2‑1)、双向驱动螺旋(4‑2‑2)、防偏滑杆A(4‑2‑3)、夹紧驱动电机轴(4‑2‑4)、夹紧驱动电机(4‑2‑5)，轴承座(4‑2‑1)与双向驱动螺旋(4‑2‑2)的连接方式为轴承连接，防偏滑杆A(4‑2‑3)与轴承座(4‑2‑1)的连接方式为焊接，双向驱动螺旋(4‑2‑2)与夹紧驱动电机轴(4‑2‑4)的连接方式为胀套连接，夹紧驱动电机(4‑2‑5)与夹紧驱动电机轴(4‑2‑4)的连接方式为轴承连接；除湿风扇机构(2)设置在机身机构(1)的内部，除湿风扇机构(2)与机身机构(1)的连接方式为螺栓连接，升降机构(3)设置在机身机构(1)的内部，升降机构(3)与机身机构(1)的连接方式为部分焊接、部分间隙配合，无人机夹紧机构(4)位于升降机构(3)的上方，无人机夹紧机构(4)与升降机构(3)的连接方式为焊接。