[发明专利]基于臭氧浓度检测电缆故障的系统及巡检机器人有效
| 申请号： | 201811318983.8 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109470971B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 商小龙;曾维鲁 | 申请（专利权）人： | 北京思迈特科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/52 | 分类号： | G01R31/52;G01R31/08;G01N33/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松;怀春颖 |
| 地址： | 102600 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于臭氧浓度检测电缆故障的系统及巡检机器人，该系统包括安装在所述行走机构上的控制器及安装在所述行走机构上并与所述控制器相连的臭氧浓度检测仪和里程计；所述行走机构由位于两侧的四个电机进行驱动，所述控制器包括接收模块和处理模块，该系统可以基于臭氧浓度准确检测出电缆沟内的电缆老化放电情况，为工作人员的后续处理提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 臭氧 浓度 检测 电缆 故障 系统 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于臭氧浓度检测电缆故障的系统，其特征在于，所述系统包括安装在所述行走机构(10)上的控制器(20)及安装在所述行走机构(10)上并与所述控制器(20)相连的臭氧浓度检测仪(30)和里程计(40)；所述行走机构(10)由位于两侧的四个电机(2)进行驱动，所述控制器(20)包括：接收模块(201)，用于实时接收里程计(40)采集的里程数和臭氧浓度检测仪(30)采集的臭氧浓度；处理模块(202)，用于将臭氧浓度与浓度阈值Na进行比较，将大于等于浓度阈值Na的所有臭氧浓度与对应的里程数形成臭氧浓度随着里程数变化的曲线图并存储在报警日志内。
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